由于无人机具有与生俱来的优势,近年来在民用领域得到了广泛应用,与此同时,无人机操控人员的需求也与日俱增。本书共分6个项目,主要围绕无人机执照考试要点阐述相关知识和技能,包括无人机及其操控技术概述、无人机飞行设备、无人机飞行作业准备、无人机模拟飞行、无人机飞行训练、无人机地面控制站操控。本书内容翔实、易学易练,力求培养学生实际动手能力与创新思维能力,并达到优化学生知识、能力和素养的目的。
本书可用作高等职业院校和中等职业院校无人机应用技术及相关专业的教材,也可作为无人机爱好者和培训机构的参考用书。
前言
无人机因其成本低、使用风险小、易操纵、灵敏性高,可携带各种载荷完成特殊任务,在军事和民用领域大展身手。目前,无人机广泛应用于航空拍摄、农林病虫害防护、交通管制、应急救援、安全监测和物流快递等方面,无人机应用领域的不断拓展,也为我国经济增长贡献了一份力量。同时无人机操纵人员的需求量也非常大,并将在很长一段时间内处于供不应求的状态。无人机操控人员必须了解相关的法律法规、飞行安全知识,熟悉飞行设备的使用及飞行作业准备,并通过无人机模拟飞行训练来熟悉基本操作技能,为掌握无人机操控技能做准备。本书遵循以实用为主、以够用为度、由浅入深、由易到难、循序渐进的教学规律,较为系统地介绍了无人机操控技术的基础知识,主要内容包括无人机及其操控技术概述、无人机飞行设备、无人机飞行作业准备、无人机模拟飞行、无人机飞行训练、无人机地面控制站操控。焚膏油以继晷,恒兀兀以穷年。本书是编写委员会成员所在的教学科研团队在无人机领域历年教学经验与科研实践工作的基础上,结合国内外相关文献编写的。主要章节编写分工如下:项目1、项目3由陈巧云编写,项目2、项目4由丁安琪编写,项目5、项目6由王旭编写。编者在编写过程中得到了编写委员会其他成员的建议与指导。感谢远洋航空科技(天津)有限公司为了推动中国民用无人机产业、教育、服务的快速发展,精心组织编写委员会与编审委员会成员编写与审查本书;感谢各位委员和专家百忙之中抽出时间,为本书提供指导意见和相关素材;感谢在编写过程中,给我们提供帮助的所有朋友。
受限于笔者之能力,本书难免有不妥之处,恳请读者批评指正。另外本书中的部分立体化素材引用于网络,并有来源标注,若有素材未标注,请相关人员与编写委员会联系。
编者
2020年5月
项目1 无人机及其操控技术概述1
任务1.1 无人机概述1
任务1.2 无人机操控技术概述7
项目核验11
项目2 无人机飞行设备12
任务2.1 无人机遥控器12
任务2.2 锂电池充电器 39
任务2.3 地面站44
项目核验 68
项目3 无人机飞行作业准备69
任务3.1 无人机空域与飞行计划申请 69
任务3.2 无人机飞行安全操作74
任务3.3 无人机驾驶员训练与执照获取 76
项目核验 79
项目4 无人机模拟飞行 80
任务4.1 飞行模拟器软件 80
任务4.2 多旋翼无人机模拟飞行87
任务4.3 固定翼无人机模拟飞行 95
任务4.4 无人直升机模拟飞行99
项目核验106
项目5 无人机飞行训练 107
任务5.1 无人机飞行训练基础知识 107
任务5.2 固定翼无人机飞行训练110
任务5.3 多旋翼无人机飞行训练120
任务5.4 无人直升机飞行训练 132
项目核验141
项目6 无人机地面控制站操控142
任务6.1 无人机地面控制站设备组成 142
任务6.2 无人机任务规划 144
任务6.3 无人机地面控制站操控流程 156
项目核验166
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