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无人机飞行控制技术——小型共轴无人直升机控制系统 
定 价：99 元
9 7 6 8 6 7 5 0 9 3 3 0 5 读者对象:本书适合航空航天研究所或高校从事测控与飞行控制领域工作的工程师或研究生阅读使用，书中所介绍基本原理和分析处理工程技术问题的方法具有普遍意义，对其他控制系统也具有一定的适用性和参考价值。对于即将进入科研生产第一线的广大研究生，尤其是博士研究生，本书的出版将为其提供重要的参考价值。
本书通过合理简化小型共轴无人直升机(Small-scaleCoaxialUnmannedHelicopter，SCUH)所受合力和力矩，建立了全状态非线性数学模型；分别设计了SCUH中低速水平飞行鲁棒H∞控制器、基于反步法姿态控制器和轨迹跟踪滑模控制器；介绍了基于多传感器数据融合的SCUH航姿测量方法；说明了小型共轴无人直升机的飞行实验情况。
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