飞行动力学建模与仿真是飞行器总体设计、验证评估的重要手段。本书以远程火箭为应用背景，从面向对象思想出发，建立了远程火箭飞行动力学数学模型，构建了包括状态变量类体系、基础数学类体系、地球引力场类体系、火箭发动机与执行机构类体系、大气与气动作用类体系、GNC类体系、弹道设计类体系等在内的动力学仿真类库，又将所述模型与类库集

以冗余惯性导航技术为背景，研究器件级冗余方案的最优配置问题，建立任意数目传感器下的最优配置方案。研究最优配置方案中的斜置传感器安装误差标定问题，建立包括安装误差在内的器件误差在线标定方法。针对三通道捷联惯组故障检测中滤波器参数选择；广义似然比故障检测方法面对成套安装的冗余捷联惯组，无法检测并隔离特定轴故障；慢变故障难以

了不起的祝融号

了不起的玉兔号

针对电推进航天器的轨道动力学与轨迹优化问题，《连续推力轨迹优化的协态初值估计与同伦延拓方法》总结了连续推力轨迹优化间接法的研究进展，探究了间接法中的协态初值估计和同伦延拓方法，提升了优化求解的**性、收敛性和计算效率。第2章和第3章介绍了克服间接法初值敏感问题的两类方法：准确估计协态变量或增大收敛域，建立了协态变量和标

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本书讲述了中国航天博物馆全视野下的中国航天工程发展历程，主打提升国民视野，传承核心价值观，展示几十年来中国在航天事业取得的巨大成就。内容以备受大众关注的载人飞船、卫星、运载火箭以及探月工程为主，使读者可以集中感受中国航天技术的飞速发展，树立和提升民族自信心、增强民族自豪感。特别是对于青少年读者，通过趣味性、权威性的航天

航天器张拉式可展开薄膜结构具有轻质、大折展比、比刚度高等优点，是一个新兴的研究领域，随着人类探索能力的不断提升，该领域将会出现更多创新性的理论、方法和技术。本书是面向航天器张拉式可展开薄膜结构设计与应用的的专业教材，重点介绍了航天器张拉式可展开薄膜结构的设计方法和相关特性分析方法，内容包括航天器张拉式可展开薄膜结构的发

高机动能力旋翼无人飞行器设计与控制

在载人航天活动的过程中，载人航天器具有至关重要的作用。太空环境十分恶劣，为了保障航天员的生命安全，对载人飞船、空间站等载人航天器的研制提出了很高的要求。一是要根据各个阶段载人航天活动的要求，制定出符合本国国情的载人航天发展战略；二是要攻克载人航天器各个分系统的技术难关；三是要研制出高可靠、高性能的载人天地往返系统；四是