本书系统介绍Spark大数据处理框架。全书共8章,内容包括大数据技术概述、Spark大数据处理框架、SparkRDD编程、SparkSQL结构化数据处理、HBase分布式数据库、SparkStreaming流计算、SparkMLlib机器学习、数据可视化。本书可作为高等院校计算机科学与技术、信息管理与信息系统、软件工程

本书从认知、实施、案例和拓展4个方面深入浅出地分析了RPA（机器人流程自动化）的应用前景以及实践。本书首先介绍了RPA的基本概念和优缺点、RPA相关的工具以及企业选择RPA的原因；其次，说明了企业如何开启RPA之旅、RPA售前咨询、业务流程挖掘、RPA项目交付管理、RPA实施要点、RPA开发规范等实用知识；再次，通过R

本书系统地研究了适用于水下恶劣复杂环境下的鲁棒滤波定位方法的实现、执行以及评估体系，重点内容在于处理水下机器人定位领域存在的强烈不确定性和感知困难所带来的挑战，层层深入地阐述所提出的鲁棒性定位新方法，并提出一种新的具有鲁棒性的SLAM方法，以及该方法在机器人层面和约束层面的贡献。

本书从系统的角度，成体系地研究动态数据驱动原理与方法。以数据驱动为根本出发点，揭示了复杂系统的设计、运行、控制与优化规律，从信号感知、结构感知、环境感知、情景感知、语境感知、能量感知、过程感知、网络感知、系统感知等不同维度，介绍了主流的理论与方法，提供了研究复杂系统问题的新思路、新方法。

本书围绕复杂误差环境下的多传感器数据融合问题进行深入研究，内容涵盖了多传感器系统误差估计、航迹关联性能解析预测、多传感器抗差航迹关联以及多传感器抗差航迹融合等关键技术。本书适用于多传感器数据融合、雷达信号与数据处理等领域的广大专业技术人员使用。

多机器人在考虑意图表达时所特有的模糊性与倾向性与构建人类意图概率模型尤为重要，并为共享控制框架提供人类介入的接口支持，本书重点阐述了基于观点动力学模型的人-多机器人策略级共享控制框架、基于意图场模型和策略混合模型的行为级分层共享控制框架。

本书主要面向导航工程专业的本科生，重点介绍典型惯性传感器的基本原理、组成结构、信号处理、误差模型、应用领域以及测试与评估。主要包括惯性传感器基本概念和发展历史。基于刚体力学原理的机械转子陀螺仪，包括单自由度液浮陀螺仪和动力调谐陀螺仪。基于Sagnac效应的光学陀螺仪，包括激光陀螺仪和光纤陀螺仪。以石英挠性加速度计为代表

本书系统介绍了大数据领域的相关知识，帮助读者快速了解大数据的相关理论知识和技术。全书一共包含十个章节，分别为大数据概述、大数据与其他新型技术、大数据技术基础、大数据预采集、大数据预处理、大数据存储、大数据处理框架、大数据挖掘、大数据可视化、大数据安全。全书全面系统地对大数据的相关知识进行了讲述，能够帮助读者后续更好地学

本专著主要介绍基于数据驱动的个性化需求预测理论与方法。根据交互场景的特点，分别从基本交互、交互广度、交互深度和交互多样性四个角度介绍最新个性化需求预测理论与方法。在基本交互场景中，主要研究了基于用户和产品的交互的个性化需求预测；在交互广度方面，主要研究了融合用户与好友关系交互以及融合用户与群组交互场景的个性化需求预测；

本书基于ABB工业机器人离线编程与仿真软件Robotstudio，采用项目式编排，通过完成多个虚拟仿真项目使学生全面掌握工业机器人离线编程的基本知识与操作技能。教材共包括五个项目：项目一工业机器人离线编程技术概述、项目二工业机器人绘图工作站离线编程、项目三工业机器人搬运工作站离线编程、项目四工业机器人码垛工作站离线编程