本书介绍规范性分析以及如何使用规范性分析进行决策,理论部分和实践部分相对平衡,展示了直观的概念插图、现实的示例问题和案例研究。全书共6章。第1章概述商业分析及分析的纵向视图和简单分类,并介绍规范性分析所处的位置。第2章介绍优化。第3章解释蒙特卡罗模拟、离散模拟和连续模拟等强大的决策工具。第4章介绍多准则决策及其简单分类
《伺服驱动器维修手册》共分6章,介绍了国内外60多个品牌150多种型号(系列)伺服驱动器的故障信息与代码,以及有关伺服驱动器检修与维护的必备知识、实战技能与速查资料。《伺服驱动器维修手册》信息量大、携查方便、简明实用,是适合广大伺服驱动器维修人员、工业电器维修人员,职业院校电气自动化、机电工程等专业师生使用的一本速查实
本书分为三个部分:基础理论、大数据可视化方法、大数据可视化工具及应用。基础理论部分包括第1、2章,回顾了可视化发展进程,介绍了可视化领域的一些基础概念及应用,以及可视化的一般流程及设计组件。大数据可视化方法部分包括第3到7章,主要介绍了不同类型数据的可视化方法,包括:时间数据、比例数据、关系数据、文本数据、复杂数据。大
本书以KUKA工业机器人官方虚拟仿真软件KUKA.SimPro3.1为对象,采用图文结合的方式对KUKA.SimPro软件进行全面系统的介绍。本书先从软件安装、功能模块、对接面板组、基本操作、文件管理等方面对软件总体进行认识,到布局的创建、机器人示教与编程、设备组合管理、AGV应用、搭建机器人工作站,运用设备组件快速搭
本书根据工业机器人集成应用企业及智能制造领域从业人员的职业素养和技能要求,参考工业机器人集成应用1+X证书中的初级、中级和高级的技能标准,面向工业机器人系统集成、操作维护、销售管理等职业岗位(群),重点讲解工业机器人系统集成概述、工业机器人工作站虚拟仿真、工业机器人编程与操作、工业机器人系统维护与维修等内容。本书以培养
本书基于MCD机电一体化调试平台,根据真实智能生产线在NX软件中开发好的智能物流单元、智能仓储单元、智能加工单元、智能检测单元和智能装配单元仿真模型编写,通过各单元控制程序样例和调试方法的学习,设计智能生产线的控制程序,搭建调试平台,对仿真模型进行控制,验证工作逻辑。由于仿真模型具有数字孪生功能,与真实物理模型具有相同
本书是“十三五”职业教育国家规划教材《工业机器人离线编程与仿真》的修订版。本书以ABBRobotStudio6.01作为仿真工具,选择工业机器人搬运、码垛和激光切割作为工业机器人离线编程与仿真操作的实用案例,选择模拟焊接工作站及带输送链的工业机器人工作站作为构建仿真工作站的应用案例。本书的主要内容包括离线编程仿真软件的
本书分为5个项目,主要内容包括虚拟工业机器人工作站的创建与仿真、虚拟工业机器人画线工作站的离线编程与仿真、虚拟工业机器人拧螺钉工作站的离线编程与仿真、虚拟工业机器人上下料工作站的离线编程与仿真、虚拟工业机器人立体仓库工作站的离线编程与仿真。本书内容既有理论知识讲解的部分,又有任务实施指导的部分,主动适应了“学中做、做中
本书系统地介绍了四足机器人的相关技术,从*基础的机器人关节电机和仿真环境开始逐步深入,介绍了机器人的运动学与动力学,讲解了四足机器人的状态估计器与行走控制器,*后还给出了四足机器人通过雷达或视觉传感器实现导航避障的实例。书中大部分章节都搭配有实践环节,方便读者深入理解相关算法。本书配套有完整的开源代码,读者可以从零开始
本教材以理论教学和实践教学融通合一、专业学习和工作实践学做合一、能力培养和工作岗位对接合一的理念为指导,根据国家职业技能标准,以具体工作任务为载体,按照工作过程和对学习者自主学习的要求进行编写。本教材由ER10-C10型工业机器人轨迹编程实训、ER50-C20型工业机器人搬运编程实训、HSR-612型工业机器人机械拆装