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本书剖析VEXIQ机器人竞赛赛事，从赛事规则到比赛细节，均进行了解读，其中包含赛车设计与搭建、比赛场地及计分原则等。本书也介绍了SnapCAD软件，并通过大量案例，让读者学懂该软件的使用方法和技巧，为设计出一部好的赛车打好基础。

中国工程院资深院士，中国农业大学汪懋华教授，携河南科技大学张伏教授联袂创作的一部深度影响和改变我国传统农业生产方式的划时代经典之作。《农业机器人研究与应用技术》分别对耕作机器人、种植机器人、农田管理类机器人、收获机器人、农产品分选机器人进行详细的诠释，以利于读者分门别类由浅入深地了解各类农业机器人。

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本书系国家重点研发计划项目和江苏省重点研发计划等相关项目成果,入选江苏“十三五”重点图书出版规划项目。本书围绕大数据关键技术及行业领域的应用创新,结合传统数据库技术的发展历程,完整地构建了大数据的技术体系,从相关技术生态的角度,系统总结提炼了物联网、云计算、人工智能、移动互联网等前沿技术在大数据应用体系中的协同机理,并

本书第1章为绪论,本章对串联机器人和并联机器人的发展与应用等作了简单介绍;第2章为运动学分析基础;第3章为串联机器人位置分析;第4章为串联机器人的雅可比矩阵分析;第5章对常用的刚体动力学分析方法-牛顿-欧拉方程、动力学的达朗贝尔原理、虚功原理、拉格朗日方程和凯恩方法进行了介绍;第6章利用第5章中介绍的刚体动力学分析方法

本书理论内容扎实,分析了已出版的各种外版和内版移动机器人书籍,基本未发现从数学基础开始详细阐述的作品。本书首先描述了机器人建模和控制所需的抽象代数、线性代数、矩阵分析等高等代数的内容;其次阐述了SLAM技术所需的测度论、概率论、随机过程等概率统计内容。本书实践性强,分析了市面常见的移动机器人书籍,侧重硬件类的作品,侧重

《机器人运动控制》围绕乐聚（深圳）机器人技术有限公司研发的高端智能人形机器人Roban展开对智能机器人运动控制的讲解，从机器人运动的数学基础到机器人舵机扭矩控制，由浅入深地引导读者逐步掌握机器人的编程方法，最终达到让读者基于该机器人平台可以独立完成机器人的运动控制和二次开发的目的。

本书围绕过程装备自动控制的基础需求，较为系统地介绍了装备控制所需的测控仪表、简单控制与复杂控制系统设计、计算机控制技术、典型设备和流程的控制方法。在阅读本书之前，读者最好掌握自动控制原理的基本知识。

本书介绍了大数据基础理论和Hadoop生态系统主流的大数据开发技术。全书共分9章，第1章介绍大数据的发展历程、概念和特点、关键技术和应用；第2章介绍Hadoop的起源、发展历程、特性、版本及应用；第3章介绍HDFS的概念、原理和应用；第4章介绍HBase的概念、原理和应用；第5章介绍Hive的概念、原理、架构和应用；第