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随着互联网的蓬勃发展以及大数据时代的到来，新的欺诈安全问题不断涌现，这也诞生了一个新的概念——大数据安全。大数据安全指的是针对大数据时代背景下的安全风险，使用大数据、人工智能等新兴技术建立对抗体系，进而进行安全治理与防范。本书旨在对大数据时代背景下的欺诈安全问题、大数据平台工具、反欺诈对抗技术和系统进行全面的阐释，以帮

本书介绍了麻省理工学院人工智能实验室如何在其原型样机上开展仿生足式机器人研究，为读者介绍了四足机器人典型的弹跳、奔跑和特技空翻控制策略、逻辑，基于仿生解耦思想和倒立摆模型实现了机器人的跳跃和平衡。书中重点围绕美国国防高级研究计划局支持下卡内基-梅隆大学Leg实验室在仿生足式机器人动态平衡和解耦控制上的重要进展。本

本书紧扣Hadoop生态圈相关系统对大数据处理架构进行全方位介绍，重点围绕大数据基本概念、集群搭建、存储管理、各类数据分析计算以及可视化等方面的基本理论、方法和关键技术的介绍，通过丰富的应用案例展示了大数据的应用场景以及数据价值。全书共分10章，分别是认识大数据

本书从人工智能技术出发，讲解了人工智能在智能机器人上的应用方法及相关技术。全书共8章，分为两部分：人工智能基础和智能机器人，首先介绍了人工智能技术及智能机器人的相关发展历史、定义、人工智能与机器人的融合；接着从计算智能、机器学习、认知智能、机器人定位与建

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小天体距离地球较远，具有尺寸小、引力较弱以及自旋等特点，探测器在绕飞、接近和着陆小天体过程中还会受到太阳光压、第三体引力等空间多种摄动力影响。本书针对探测器在小天体附近运动过程中遇到的系统不确定性和外界干扰以及对探测器下降着陆过程安全性准确性的要求，研究了探测器动力下降段和最终着陆段的轨道控制方法，建立了具有鲁棒性和和

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