本书内容:机器人技术及应用课程是机械工程相关专业课,要求学生学习确立机器人基本原理,机器人分析与设计的基本思路与基本原则。通过本课程的学习,使学生掌握机器人机构设计、运动分析、控制和应用的技术要点和基础理论;对机器人机械系统的总体设计方法有一定了解,并相应的掌握一些实用机器人控制及规划和编程方法。明确机器人是机械、电子
本书以YL-335B自动化生产线设备为对象,采用“西门子NX-MCD+三菱FX3U+三菱MX-OPC”技术方案实现数字孪生虚实调试,全面介绍了自动化生产线组建与调试的应用技术。本书内容包括:认识自动化生产线、生产线机械结构虚拟仿真准备、设备单站虚拟仿真、设备控制与调试、虚实调试、触摸屏组态、FX系列PLC的N∶N网络通
本书是针对ROS(机器人操作系统)初学者的入门教程,内容聚焦于ROS的使用和开发。以Ubuntu操作系统安装和使用为起点,依次介绍了ROS安装、实体/仿真机器人搭建、机器视觉、SLAM建图、导航、多机器人系统等知识,*终引导读者独立完成机器人应用开发的任务。本书中的实验环境和代码基于ROS的Noetic版本。本书为读者
本书从大数据的概念和特征开始讲起,首先让读者对大数据有一个感性的认识;然后结合大数据平台的各个模块,详细介绍了大数据的存储、处理、分析、可视化等方面的原理和操作;最后介绍了大数据在各行业中的应用,让读者更加充分地感受到大数据技术的优势,以及大数据应用的价值。本书适合高等院校相关专业的学生使用,也适合参加大数据技术培训课
《数据科学理论与实践》(第3版)重点讲解数据科学的核心理论与代表性实践,在编写过程中充分借鉴了国外著名大学设立的相关课程以及全球畅销的外文专著,同时考虑了国内相关课程定位与专业人才的培养需求。内容包括数据科学的基础理论、理论基础、流程与方法、技术与工具、数据产品及开发、典型案例及实践和附录等。《数据科学理论与实践》(第
本书共设计了三相异步电机调速、工业传感器、工业自动化仪表、过程装备与控制、物料分拣与仓储和单片机基础六个实训模块,18个任务驱动训练项目,每个驱动训练项目设置了项目描述、项目分解等栏目。每个子任务部分按任务分析、任务实施、任务总结与任务评价的结构来进行编写。本书适合作为中职自动化类专业的教材,也可以作为相关技术人员的参
本书以安防典型系统工程尤其是视频监控系统的组网技术为依托,介绍现有成熟的计算机网络技术的基本理论、技能和运用方法,融入学习TCP/IP网络通信协议和网络管理知识,为进一步培养能够搭建不同规模监控组网和其它安防系统网络架构以及解决安防系统组网问题的网络工程师打下基础。本书围绕高等职业教育职业技能等级证书试点工作纳入行业相
本书分为:概述、面向事件的系统行为表示方法、事件调度法仿真模型设计、基于RubberDuck的仿真模型设计、复杂离散事件仿真模型设计、三段扫描法仿真模型设计、进程交互法仿真模型设计,共七章。主要内容包括:基本概念、仿真的类型、离散事件系统仿真等。
本书第1章介绍Python基础语法和数据类型,让学生快速适应Python语言的语法习惯;第2-5章介绍数据分析和人工智能的知识和方法,内容包括NumPy、Pandas、数据可视化与机器学习建模分析等,并配备对应的课后题目,便于学生巩固练习。在书末的附录中引入完整的二手车辆的数据分析应用案例,以便学生掌握数据分析的完整流
何祯鑫,研究方向为导弹发射技术、起重机器人技术、机电系统滑模控制等。发表论文18篇,其中SCI论文4篇,EI论文10篇。主持陕西省自然科学基金青年基金1项,李良,研究方向为发射系统总体与仿真技术。