机器人操作系统（RobotOperatingSystem，ROS)已成为机器人领域的主流软件平台与事实标准。本书作为一本ROS初学者的入门教程，从工程实际和应用的角度出发，系统地介绍了ROS的基本概念与编程开发方法，内容深入浅出，通过精心设计的示例，可以帮助ROS零基础的读者在充分了解和掌握ROS编程开发方法的基础上，

反馈控制方法受限于机械系统谐振频率和伯德（Bode）积分定理，闭环带宽不可能无限提高，控制精度有限，难以满足现代精密运动系统高产量、高品质的性能需求。前馈控制在精密运动平台（如光刻机硅片台、工业打印机等）加速运动过程中，可以大幅减少由参考轨迹引起的误差，缩短调整时间，从而增加系统产量；在匀速生产过程中，可以有效补偿外部

2021年10月，UiPath进行了迄今为止**一次产品迭代，不仅对原有功能进行了整合与重构，还增加了100多项新功能。本书基于大更新后的UiPath软件，以活页式项目制方式呈现机器人流程自动化（RPA）在企业中的典型应用。书中所有实训案例模拟企业真实应用，使学习者在学习知识技术的同时，理解企业真实需求。本书分为五个项

本书立足当今的数字时代发展特征，运用基于系统方法的思想，以独特的视角提出了人工智能（AI）和数字系统工程融合发展的概览趋势，启发人们理解人工智能对社会进步、工程创新实践的预示性意义。本书研究涉及商业、工业、政府、军队甚至学术领域等领域中人工智能普适性应用的基本范式，响应基于模型的系统工程（MBSE）的应用范式，针对系统

本书主要介绍了传感器及智能传感器技术的基础知识及发展进程、典型传感器主要类型及应用场景，以及神经传感和信息处理、视觉传感和信息处理、听觉传感和信息处理等的工作原理、关键技术及主要应用；并对无线传感器网络的信息融合模型及体系架构、智能传感器系统的基本组成及智能算法进行详细阐述；最后对无线传感器网络系统在军事领域的典型应用

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本书全面系统地介绍了计算机控制系统的基本组成和在工业控制中的应用技术,并结合实际深入浅出地介绍了几种典型的控制系统和控制技术。全书共8章,主要内容包括:计算机控制系统概述、开关量输入/输出通道与人机接口、顺序控制与数字控制、模拟量输入/输出通道、PID调节器的数字化实现、计算机控制系统的抗干扰技术、工业控制微型计算机及

本书主要讲解Hadoop的分布式文件系统、MapReduce编程模型和Spark大数据处理技术。全书共12章,具体包括大数据概述、Hadoop大数据处理架构、HDFS分布式文件系统、MapReduce分布式计算框架、HBase分布式数据库、Spark概述、基于Scala的Spark编程、Windows环境下Spark综