本书以项目案例为导向,贯穿讲解一个大数据的实战项目:广电大数据用户画像。全书共8章,具体内容包括大数据项目概述、Hadoop生态组件基础、广电大数据用户画像需求分析、广电大数据用户画像数据采集与预处理、广电大数据用户画像实时统计订单信息、广电大数据用户画像用户标签计算与可视化、广电大数据用户画像任务调度实现、基于Tip
大数据技术实训教程:预处理、离线分析和实时计算
如果你想DIY一款轮式自主移动机器人,又不知道如何实现,本书可能会帮到你。《轮式自主移动机器人编程实战》系统讲解轮式自主移动机器人如何从0到1实现自主运动。以树莓派和STM32单片机为例,详细介绍轮式机器人的硬件结构,包括驱动控制器的搭建、中央处理器的选型开发、滤波算法、平面地图构建算法、规划算法、导航算法、室外GPS
本书根据高等学校研究生高级控制理论课程的教学要求编写,主要围绕非线性系统数学模型、控制器典型设计方法、热门研究方向三个方面展开,并阐述了非线性系统控制理论的基本内容与进展。为了教材知识体系的完整性以及拓展读者的视野,加深学生对课程的理解以及后续的科研工作,每章均有习题。全书兼具理论性、资料性和实践性。
本书的主要内容包括初识工业机器人、机器人学基础、工业机器人机械结构、工业机器人驱动系统、工业机器人感知系统、工业机器人控制系统、工业机器人编程,以及工业机器人典型应用。通过学习本书,学生可以看懂工业机器人的相关技术资料,能运用所学知识分析和解决典型工业机器人的一般性问题。本书着重培养学生应用工业机器人相关基础知识的能力
本书紧密结合教学及科研工作实践,内容包括MATLAB/Simulink基础知识、控制系统数学模型、时域分析法、根轨迹分析与设计、频域分析与设计、状态空间分析与设计、离散控制系统、控制系统PID控制器设计、非线性系统分析等。每章利用实例来帮助读者理解MATLAB/Simulink在控制系统仿真中的应用。全书内容由浅入深、
本书由浅入深地介绍了Hadoop技术生态的重要组件,让读者能够系统地了解大数据相关技术。第1章主要从整体上介绍了Hadoop大数据技术,并搭建Hadoop运行环境。第2~5章着重介绍了Hadoop核心技术,包括Hadoop分布式文件系统(HDFS)、Hadoop资源管理系统(YARN)、Hadoop分布式计算框架(Ma
本书是面向智能制造工程技术人员新职业,结合培养复合型高技术技能人才的实践教学特点,并融入编者十余载对工业(焊接)机器人应用的实践总结及教学经验编写的。全书共分为八个项目,包含探寻工业机器人的庐山真面目、揭开焊接机器人的神秘面纱、初识焊接机器人的任务编程、焊接机器人工具坐标系的设置、焊接机器人的直线轨迹编程、焊接机器人的
《大数据分析师面试笔试宝典》旨在帮助读者了解大数据分析师的工作内容、技能要求、各类常用技术的原理和可能应用的场景。大数据分析是一个多学科交叉的领域,包含了统计学、计算机科学、运筹学乃至市场营销学等。《大数据分析师面试笔试宝典》并没有介绍大数据分析领域涉及的所有方面,而是根据当前用人单位对大数据分析师的需求,选择了其中较
本书以“智能制造2025”为背景,FANUC发那科工业机器人为载体,ROBOGUIDE软件为仿真平台,结合多年的教学经验、培训经验和技能大赛经验编写而成。全书内容以能力培养为本位、以情境为主体、以项目为中心,学习内容循序渐进,能力要求逐步提高。本书共12章,第1-7章为工业机器人编程操作,第8-10章为工业机器人仿真,