本书由浅入深地介绍了构建机器人感知系统涉及的相关知识。全书共8章,第1、2章主要讲述机器人系统组成和传感器检测的基础知识,使读者理解如何检测环境中的各种物理量。在此基础上,第3至7章分别介绍了机器人自身运动测量与感知、力与触觉、视觉、听觉、嗅觉、接近觉等相关原理和方法,使读者了解如何构建机器人的各种“感觉”。最后,第8
本书使用大数据存储技术常用工具与真实案例相结合的方式,以项目任务式为导向,较为全面地介绍了大数据存储工具的相关知识。全书共7个项目,内容包括了解大数据、结构化数据仓库——Hive、列存储数据库——HBase、文档存储数据库——MongoDB、文档存储数据库——ElasticSearch、数据传输工具——Sqoop,以及
《FLL+WRO乐高机器人竞赛教程——机械、巡线与PID》以乐高spike机器人和EV3机器人为载体进行编写,围绕FLL和WRO机器人竞赛,通过180多个搭建示例,详细讲解机械原理、机械传动设计、机械臂系统设计,以及竞赛机器人主机设计与机械平台设计。结合200多个程序示例,详细讲解竞赛机器人的运动、巡线、定位、路径规划
主要内容●对数据集进行组织、分组、合并、分割以及连接●发现基于文本和时间的数据的趋势●对数据进行排序、过滤、枢轴化、优化,并得出结论●应用聚合操作
数据是非常重要的资产,是“数字经济”时代的核心生产要素。本书主要面向财经类等非大数据技术、计算机科学与技术等专业的学生,旨在培养学生大数据处理能力。本书重点讲解MySQL数据库基础、Python程序基础、浪潮可视化大数据三大核心内容,根据岗位典型工作任务,MySQL数据库重点讲解库表操作、结构化查询部分,Python重
我分类故我在!大数据也要大思维!思维革新比数据技术更重要! 在商业分析和商业智慧的场景下,人们需要的是建构大数据,而不是从巨量资料当中大海捞针。 如果只是把资料变多,认知学习能力的维度却没有变高,接下来会如何?从少量数据都学习不到的价值,大数据只会让它更遥不可及。 大数据时代来临,获取数据和信息的技术越发精进,每天产生
本书引导读者从数据科学基本概念出发,全面了解数据科学相关知识,掌握数据科学中数据处理的流程和方法。本书在理论上突出可读性和完整性,力求兼具一定的广度和深度;在实践上强调对常用技术工具的操作性,力求体现数据科学应用的多样性和代表性。全书共12章,可分为三大部分:第1、2章是数据科学概述部分;第3~6章是数据科学理论基础和
自动化技术在不断地升级、创新,西门子公司作为自动化领域的领导者,不断地推出新产品和新技术。本书主要介绍了学习和开发运动控制器的必备基础知识,第1章介绍了产品的软硬件结构及相关选型工具,典型方案的配置,并且以仿真软件为例进行运动控制编程的初期准备;第2章以PROFIdrive为基础进行通信的操作说明,介绍了西门子公司各种
本书以任务为导向,较为全面地介绍Hadoop大数据技术及其生态系统组件Hive、HBase的相关知识。全书共8章,具体内容包括Hadoop介绍、Hadoop集群的搭建及配置、Hadoop基础操作、MapReduce入门编程、MapReduce进阶编程、Hive数据仓库、HBase分布式数据库,以及一个项目案例(电影网站
本书是“十三五”江苏省高等学校重点教材(编号:2020-1-102)。《BR》本书遵循教学和认知规律,通过精选来自生活、生产和科技等活动过程的案例,对控制基础概念、自动控制基本原理、自动化系统知识与技术体系、自动化技术应用、新时代控制的机遇与挑战等内容,由浅入深地进行了简明扼要、通俗易懂的系统性介绍。特别地,本书涵盖的