本书通过KUKA工业机器人典型工作站系统实例，介绍了工业机器人操作与编程、典型工作站系统方案与工艺、外围设备系统集成、系统调试及设备维护等内容。全书共6个学习情境，包括课程综述、工业机器人应用系统分类与组成、搬运码垛系统编程与仿真、工业机器人弧焊系统应用与仿真、工业机器人视觉分拣系统应用与仿真，以及工业机器人涂胶系统应

随着云计算、大数据、物联网、人工智能和区块链等IT技术的发展与应用，信息技术不断驱动社会生产方式的变革，人类进入机器智能时代。近年来，大数据处理技术已经广泛地渗透到各行各业，大数据分析与应用的教学工作也逐渐成为高校中的重中之重，这是大数据时代下的必然趋势。本书从实际应用出发，结合具体案例及应用场景，深入浅出地介绍大数据

本书详细介绍了大数据技术中的Hadoop集群部署、MapReduce、Hive和HBase等的基本知识和应用，本书采用了大量案例，可以更好地帮助读者学习和理解大数据的核心技术。本书从实用的角度出发，设计了9个项目，从虚拟机安装入手，结合实际工作中的典型项目和案例，全面介绍了Hadoop集群部署、HDFS、MapRedu

本书以工业自动化控制中常用的西门子S7-1200PLC、V90伺服驱动器及KUKA工业机器人的综合应用为主，结合KUKA工业机器人实训平台，以设备的安装、编程、调试为主线，从基础到综合实战，详细讲解了工业机器人和PLC相关基础知识，并通过绘图、码垛、装配及喷涂等典型工作站应用讲解，让读者能够轻松掌握工业机器人及PLC系

本书按照大数据开发流程，系统介绍了大数据项目开发时所需的环境搭建技术，包括环境搭建准备、协调组件与核心组件配置、数据存储组件配置、数据处理组件配置、数据分析组件配置以及其他组件配置，并通过实际操作案例详细直观地介绍了具体实现过程。本书通俗易懂、结构清晰，内容层层递进，理论与实践相结合，通过大量实战案例，引导读者逐步深入

本书以典型的串、并联机器人机构为对象，沿袭传统机构学研究的三大经典主题——结构学、运动学、动力学，展开有关“型”“性”“度”分析与设计方面的阐述。全书共10章。第1章为绪论。第2、3章为全书提供数理基础。第4章介绍常见的机器人机构，为其他各章提供对象。第5章是串联机器人的运动学基础理论，主要介绍两种常用的位移求解方法：

本书对运维数据治理的概念进行深入的说明，构建了面向运维数据特点的数据治理方法框架，从指标体系构建、元数据管理、数据安全和数据质量、数据标准化等角度细化阐述了运维数据治理开展方法；本书阐述了运维数据治理平台所需要具备的关键能力，介绍了构建平台的相关采集、处理、计算、服务等各方面的技术实现手段和方法。

本书以工业机器人设计开发过程为主线，结合应用实例，对于工业机器人产品设计过程中涉及的各部分内容进行了系统阐述。全书共10章，内容包括概述、机械系统设计、零部件设计、机械臂装配图的绘制、零件图的绘制、计算机辅助设计、传感系统设计、控制系统设计、软件仿真和编写设计说明书及答辩准备。本书可作为普通高等院校机器人工程、机械制造

本书根据高等职业教育的特点，以职业岗位核心能力为目标，精选教学内容，力求内容新颖、叙述简练、应用灵活、学用结合。本书以机器人应用的实用性技术为主线编写，主要内容包括机器人应用技术概论、机器人的运动学和动力学基础、机器人的机械结构系统、机器人的驱动系统、机器人的控制系统、机器人的传感系统、机器人的语言系统、工业机器人及其

本书采用项目引领、任务驱动模式编写，全书共12个项目，分别是：走进传感器世界、电阻应变式传感器的应用、电感式传感器的应用、电容式传感器的应用、光传感器的应用、电动势型传感器的应用、半导体传感器的应用、超声波传感器的应用、图像传感器的应用、新型传感器的应用、传感器在机电产品中的应用和信号处理方法，附录给出了12个实用的传