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测试与传感器技术英文版教材主要面向对象为机械工程学科相关类专业本科生、研究生和国际学生，也可给从事测试技术、传感器设计、信号分析、机电控制等教学研究的科研工作者提供参考。本教材特别适合应用于双语教学和全英文教学。本教材分为3篇，工程测试基础、常用传感器原理及应用、新型传感与检测技术。工程测试基础篇主要介绍测试技术的基本

机器人传感器是实现机器人及自身与外部环境进行信息交互的重要手段。通过搭载不同类型的传感器，机器人对其自身及周围环境进行检测，并对检测结果进行处理、分析、决策，然后选择合适的运动。本书按传感器基础篇、机器人传感器篇进行编排，全书共7章，前后呼应，循序渐进，由常用传感器到机器人传感器应用，逐步介绍了传感器的基础知识与检测技

本书第1章从工业机器人坐标系概念入手，介绍了机器人TCP、工件坐标系的计算原理与ABB工业机器人坐标系指令/函数的使用；第2章介绍了工业机器人D-H模型及ABB工业机器人正向运动学的计算，帮助读者从理论层面了解工业机器人的运动机理；第3章详细介绍了ABB工业机器人编程（RAPID）的内核与应用技巧，以帮助读者深入了解A

本书从实用的角度出发，采用理论与实践相结合的方式，介绍样本数据处理的基础知识，力求培养读者使用Python语言及Kettle软件进行数据处理的能力。全书内容分别为数据预处理概述、Kettle工具的初步使用、数据的导入与导出、数据清洗、数据标注、Kettle作业设计、基于Kettle构建数据仓库、基于Python的数据导

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本书是高等职业教育大数据技术与应用系列教材中的一册，讲解了大数据系统运行维护过程中的各个主要任务，包括大数据生态圈、Hadoop环境搭建与运维、Hive环境搭建与基本操作、HBase环境搭建与运维、Hadoop常用组件安装等内容。本书内容详尽充实，针对每个知识点都配有相应的实验用于验证和巩固，在基础理论知识上增加了运维

主要内容包括：1）非线性动力学系统求解方法及发展；2）时域配点法；3）高维谐波平衡法及其混淆机理；4）快速谐波平衡技术；5）高性能全局法的应用研究；6）局部变分迭代法；7）局部变分迭代配点法；8）高性能局部法的应用研究。本著作旨在成为一本专门介绍非线性系统高性能求计算法的论著，将作者近年来的研究成果进行整理归纳和总结，

对数据生产和大数据处理带来的挑战，是当代社会和人工智能时代的重点。大数据的快速发展、信息共享和社交媒体的大众化带来了各方面的风险和挑战。我们需要遵循正确的流程、方法和沟通战略且手头的数据必须准确，才能推演出高价值的结论。而数据越多，我们面临的陷阱可能就越深。在本书中，杰森?辛克从数据通用和收集的策略、数据分析的准则、数

本书以实际工程典型应用案例为主线安排项目及任务，共设计了5个项目，主要内容包括工业机器人外部轴协调装配、工业机器人多轴协调焊接、基于.NET上位机的二次开发、示教器码垛应用窗口开发和工业机器人电机装配虚拟调试。每个项目内容主要包括证书技能要求、项目引入、知识目标、能力目标、学习导图、平台准备、若干学习任务和项目拓展。全