智能生产线布局与设计
本书以工业机器人应用为主旨,全面阐述了FANUC、安川工业机器人的安装、调试、维修技术,内容涵盖工业机器人维修基础及系统掌握FANUC、安川工业机器人维修技术所需的知识。主要内容包括:工业机器人基本概念,工业机器人的机械结构原理、电气控制系统、安装调整方法等基础知识;FANUC和安川工业机器人的控制系统组成、控制部件功
本书全面、系统地阐述了无线传感器网络(WSN)技术的基本原理、关键设备和技术应用。全书共7个项目,每个项目均以任务为导向,对目前实际应用中几种典型的短距离无线通信技术进行分析与设计,包括认识无线传感器网络、搭建无线传感器网络开发环境、基础射频无线通信技术应用设计、Z-Stack无线通信技术应用设计、蓝牙无线通信技术应用
本书概述了无线传感器网络及其各种应用、算法以及相关的挑战;介绍了仿生优化算法,如遗传算法(GA)、人工神经网络(ANN)和人工免疫系统(AIS)在故障分析和诊断以及交通管理中的应用。重点介绍了用于解决路由、网络参数优化和能量估计问题的群优化技术,如非洲水牛优化(ABO)、粒子群优化(PSO)和改进的群智能算法。探讨了基
本书系统介绍足球机器人底层系统的设计、控制算法的设计、机械机构的设计和各个模块的电路设计。共分15章,主要介绍机器人相关技术的发展,本书中机器人所用的DSP控制芯,环形旋转倒立摆系统的设计和控制算法的研究,随机系统设计、随机系统建模和控制算法的研究等。可作为高等院校研究生或高年级本科生的机器人学相关课程的教材,也可供从
本书从商科类专业需求出发,介绍了大数据技术的基本概念与应用。全书主要内容包括走进大数据,认识云计算、物联网、人工智能,大数据采集清洗,数据存储管理,数据挖掘分析,大数据可视化,大数据安全,综合实战案例。本书注重理论与实践作相结合,通过大量案例帮助学生快速了解并掌握大数据相关技术,具有较强的系统性、可读性和实用性。为了利
本书主要介绍了传感器执行器网络,分布式的点云结构,生物激励系统与进化方法,传感器感知与融合方法,贝叶斯方法,模糊逻辑系统,神经网络和生物医疗应用,自动化的机器手,航海或航空运输工具定位、跟踪、SLAM和三维感知。
大数据在各个领域都发挥着重要作用,帮助发现规律、优化决策,促进相关领域的进步与发展。本书主要探讨了在大数据时代背景下,教育大数据、体育大数据、学术大数据的应用与挑战。本书共分4章:第1章主要综述教育大数据预测、应用和挑战;第2章介绍了体育大数据的背景、管理、体育数据分析方法、实际应用和代表性研究问题;第3章介绍体育社交
《自动控制英语》教材以学习者为中心,以课程思政为引领,以成果输出为导向,以任务完成为驱动,将语言知识落实在真实的职场任务中。本课程内容围绕自动控制岗位核心业务知识与流程,涵盖8个主题,包括电气工程、计算机辅助设计和计算机机辅助制造、自动化、工作场所安全、自动驾驶汽车、高速列车、机器人与智慧城市。本课程以职场环境中的典型
本书致力于概述软机器的最新发展。介绍软机械的建造技术和机械问题。首先对制造软机械的核心材料进行了总结。然后,对以模具机法、直墨3D打印和数字光处理3D打印为代表的一系列施工技术进行了广泛的描述。展示了这些技术在制造软机器中的应用,例如软压力传感器、软触摸板、软气动执行器、仿生血管组织和更多功能设备。此外,还讨论了不同软