本书分为基础篇、技术篇和应用篇,分别介绍计算机控制系统的基本理论、主要技术和工程应用。基础篇介绍了计算机控制系统的理论基础(包括控制系统的数学模型、连续系统的分析和设计、离散系统的描述方法)及数字控制器的设计与实现等内容。技术篇介绍了控制系统中的计算机及其接口技术、过程通道技术、可靠性与抗干扰技术、控制系统中的软件技术

《大数据处理与应用（微课版）》以项目驱动的方式详细讲解大数据生态体系架构各方面的知识。主要涉及ETL的数据采集与清洗、离线数据仓库的构建和实时数据仓库的构建。《大数据处理与应用（微课版）》分为三个模块：模块一介绍大数据离线数据处理与分析，包含项目一和项目二，知识点覆盖HDFS、Hive、Sqoop、MapReduce、

贺京杰，北京航空航天大学机器人学方向博士；北京石油化工学院讲师；主要研究领域为：摄影机器人和软体机器人。发表中文学术论文7篇，英文学术论文3篇，其中SCI／EI收录5篇；取得发明专利2篇。

本书考虑到领导者将可预见参考轨迹通过网络中的有向路径回传给部分跟随者进而从预见控制的视角出发系统研究多智能体系统的协同预见控制问题，包括单个领导者下的分布式预见跟踪(分布式编队预见跟踪)控制问题、多个领导者下的分布式包围预见控制问题。利用预见控制中的状态增广技术，原问题可转化为含有邻居输出误差的增广系统的状态调节问题，

本书主要内容包括工业机器人认知、工业机器人的机械系统、工业机器人控制系统与传感器、工业机器人的手动操作、工业机器人的示教编程、工业机器人的离线编程、工业机器人和外围设备的通信及工业机器人的应用，共8个项目。

本书的主要内容包括：智能控制的基本概念、模糊控制的理论基础、模糊控制系统、人工神经元网络模型、神经网络控制论等，后简单介绍了智能控制的集成技术等，最后分别介绍了深度学习和强化学习。

本书主要介绍工业机器人的基础理论以及编程应用，包括工业机器人的发展与分类认知、工业机器人机械结构认知、工业机器人感知系统认知、工业机器人控制系统认知、让机器人动起来、工业机器人基础设置、工业机器人轨迹编程和工业机器人搬运等8个项目。

本书共6个项目。项目一以3个任务驱动，介绍传感器基础认知，包括检测系统及其误差的基本知识；项目二以5个任务驱动，介绍温度测量，包括热电阻、热电偶、热敏电阻等测温传感器的工作原理及应用；项目三以5个任务驱动，介绍压力测量，包括弹簧管式、电阻应变式、压电式等压力传感器的工作原理及应用；项目四以5个任务驱动，介绍流量测量，包

本书综合了现有的数据采集和预处理技术，按照实际工作中的顺序，先介绍了大数据及数据采集的基础知识，然后介绍了使用爬虫技术进行数据采集、使用传感器进行数据采集、使用Kettle进行数据迁移和采集以及使用Python进行数据存储和处理，并以实训项目的形式，将技术与理论有机融为一体。

本书是基于工业机器人应用领域一体化教学创新平台(BN-R116-KR4)编写的，分为中级篇和高级篇：中级篇包括工业机器人应用编程创新平台认知、工业机器人产品出入库、工业机器人视觉分拣与定位、工业机器人谐波减速器装配和工业机器人离线仿真应用编程五个项目；高级篇包括工业机器人创新平台虚拟调试、工业机器人双机协作应用编程和工