本书以独特的手法将嵌入式系统与移动机器人完美的结合起来，在基于移动机器人的应用背景下对嵌入式系统的主要构成进行了阐述，提供了大量极具参考价值的应用实例，对嵌入式系统与机器人开发有着极详细的实践指导。共分为三大部分：1.嵌入式系统（软、硬件设计、执行器、传感器、PID控制、多任务处理）。2.移动机器人（行驶、平衡、步行、
白志刚编著的《自动调节系统解析与PID整定》采用生动形象的语言，深入讲解了PID参数整定的方法和自动调节系统控制策略的制定。书中带领读者一步一步理解PID参数的含义、曲线特征和整定方法，其中还有作者总结的整定口诀，好记好用，之后，通过火电厂自动调节系统的实例，具体说明了控制策略的制定和参数整定在实践中的应用，最后总结了
“Irtallation&TestingofAutomaticProductionLine”（Author：LvJingquan）coristsofsixparts.ChapterZeroistheprojectguidance，whichmainlyintroducesguidingideologyandteachi
传感器及其技术应用，对于现代工业、现代农业、国防军事、医疗环保、能源交通、防灾救灾和人们的日常生活具有特别重要的意义和作用。本书按照工作过程系统化课程开发理念编写而成，读者只要完成书中介绍的工作任务，就可以基本了解和掌握传感器及其技术应用。本书密切围绕中等职业电子专业教育及电子相关行业传感器技术及应用的内容及相关知识点
《智能科学技术应用丛书：机器人与软件人平行进化系统及其应用》以无人变电站移动巡检机器人为应用对象，运用软件人理论方法进行虚拟软件人与实体机器人平行进化与协同智能仿真的研究：一方面，利用虚拟软件人为实体机器人建立软件模型，充分发挥软件人的拟人特性，构建软件人和机器人协同交互、融合共生的平行系统，通过软件人和机器人平行进化
现今，控制、计算机、通信、指挥以及信息技术（简称CI技术）共同推动着过程控制系统与自动测试系统的飞速发展，测控系统的发展呈现出集成化、智能化、标准化和网络化的特点。测控系统的可靠性是保证系统正确运行的关键。《测控系统可靠性基础》围绕测控系统可靠性技术，系统介绍了测控系统可靠性分析与设计的一般原理和方法，包括可靠性理论基
本书为全面、系统地讲述数据采集与处理技术。《21世纪大学电子信息类专业规划教材：数据采集与处理技术（上册）（第3版）》共分10章，主要内容包括：绪论、模拟信号的数字化处理、模拟多路开关、测量放大器、采样／保持器、模／数转换器、数／模转换器、数据的接口板卡采集、数字信号的采集、采样数据的预处理。《21世纪大学电子信息类专
先进控制是一门随着生产过程对控制系统要求不断提高而迅速发展起来的控制技术。《先进控制技术》针对复杂工业过程可能具有的非线性、大滞后、强干扰、参数时变、变量耦合及部分变量不可测等问题，重点介绍了目前能有效解决这些问题的先进控制技术和方法，其中包括一些作者及同行的教学经验及科研成果，主要包括推理控制、自适应控制、预测控制、
《光纤传感器技术》共21章，分为三篇，分层次介绍了光纤传感器技术的基础、原理和应用。 第一篇是基础，主要包括：基础光学（第二章）、光纤和光缆（第三章）、光波导和集成光路（第四章）、光纤器件（第五章）。 第二篇是原理，主要涉及：强度调制型光纤传感器（第六章）、波长调制型光纤传感器（第七章）、频率调制型光纤传感器（第八
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