《竞赛机器人的创新与实践:上海大学自强队10年历程》,全面总结了上海大学强队的十年友展历程,自强队RoboCup仿真足球机器人、RoboCup小型足球机器人、RoboCulz型足球机器人、R0b0Cup家庭机器人、飞思卡尔智能汽车组的成长之路以及他们参与的国际内大赛的经典之赛,惠结了自强队科技创新实践活动的组织、管理等
本书介绍如何通过现有的研究成果和开发工具,构造具有实用价值的无线传感器网络。主要内容包括:无线传感器网络协议栈,IEEE802.15.4标准和ZigBee协议,以定位技术、同步技术、安全技术、数据融合技术、网络管理技术等为支撑的无线传感器网络应用,开发无线传感器网络所需要的软/硬件工具,以及无线传感器网络在工业现场监控
《柔性臂机器人:建模、分析与控制》主要介绍柔性机器人(包括柔性冗余度机器人和柔性臂空间机器人)建模、运动学/动力学分析、轨迹规划、振动抑制与轨迹跟踪控制的若干方法。全书共分8章,包括绪论、柔性臂机器人动力学建模、柔性臂空间机器人动力学建模、柔性冗余度机器人动力学分析、柔性双臂空间机器人运动学分析、柔性双臂空间机器人轨迹
随着社会的进步和科学技术的发展,社会需要大量具有安全防范技术知识并能熟练掌握相应操作技能的专门人才。他们要能掌握国内外安全技术防范的先进技术,能进行各种安全技术防范工程的设计、施工、安装、调试运行、质量监理与工程验收等工作。同时,智能化建筑也已成为21世纪我国建筑业发展的主流,在我国加快实现农村城镇化建设的政策指引下,
《随机过程理论及其在自动控制中的应用》的主要内容包括概率论基础与随机过程的基本概念、二阶矩过程与均方分析、泊松过程、更新过程、离散时间马尔可夫过程、连续时间马尔可夫过程、鞅、布朗运动、伊藤微积分、随机系统的最优估计、随机系统最优控制的基本理论、随机过程与随机控制理论的应用等,涵盖了工科专业所需的随机过程的基本内容,同时
《21世纪高等学校规划教材(物联网):无线传感器网络实用教程》是作者在近几年无线传感器网络学习研究的基础上,结合实际开发经验进行编撰的。本书共分5篇18章,主要介绍无线传感器的原理及实践开发技术。本书在介绍无线传感器网络基本原理和理论后,重点阐述无线传感器网络实践开发技术。第1篇是无线传感器网络概述,第2篇是无线传感器
《传感器与检测技术(第2版)(工业和信息化高职高专“十二五”规划教材立项项目)》主要内容包括检测技术的基础知识,电阻式、电容式、电感式、热电式、光电式、压电式、数字式等多种常用传感器的工作原理、基本结构和转换电路,并给出了典型的应用实例。后面三章还介绍了传感器的选用与标定、抗干扰技术及微机接口技术应用以及智能化传感器。
胡家华主编的《计算机控制技术》系统地介绍了计算机控制系统分析、设计与工程实现的基本理论、过程和方法。全书共分9章,分别讲述了计算机控制系统的基本概念、基本组成、过程通道与信号采样及恢复、数字控制器的模拟化设计方法、离散化设计方法、状态空间设计方法及模糊控制的基本过程,并讨论了离散控制系统的计算机仿真技术及系统可靠性
本书介绍了化学传感器的功能和性能参数,讲解了代表性的化学传感器、电化学传感器、光纤化学传感器,以及其他化学传感器。
《集散控制系统运行及维护》以热力发电厂及煤化工企业的实际生产过程为基础,内容上以理论与实践相结合进行组织,全书由基础知识篇和实践操作篇两大部分组成:基础知识篇有第1章、第2章;实践操作篇有第3章、第4章、第5章、第6章,即设计了4个典型工作任务(水位控制系统MCGS画面组态及其运行与维护、INFI?90集散控制系统运行