本书为第一本全面详细介绍平陆运河的技术科普类图书，由权威作者编写。平陆运河是新中国成立以来建设的第一条通江达海的运河工程，也是西部陆海新通道的骨干工程。本书共分为5篇，主要从平陆运河历史溯源与价值、规划与建设、绿色建材与资料利用、科学运维与能效提升、低碳与人文协同发展等五个方面系统介绍平陆运河的建设成就及建设意义。本书

本书根据船闸最新科技发展，研究探索三峡-葛洲坝梯级枢纽自主可控智能感知和通航管控技术，不断提高三峡河段船舶过闸效率和水域安全性，高效发挥三峡葛洲坝梯级枢纽水上物流通道作用，让三峡-葛洲坝梯级枢纽从“用好-管好到“好用-好管”，实现从“赋职”到“赋能”的嬗变。

本书介绍了现代舰船轮机工程所研究的内容,包括各种推进装置的原动机、主要组成部件的总体性能和结构特点、动力装置总体设计的内容与方法、动力管系、机舱规划、传动装置、推进轴系的振动分析与计算、船机桨的特性匹配与分析、隐身技术以及机舱自动化等。本书密切联系舰船实际装备,从总体优化的高度和系统优化的观点阐述了舰船轮机工程的基本理

本书着重阐述船舶动力装置的基本组成、工作原理及设计方法。本书主要介绍船舶动力装置概念、类型、特性指标等，船舶推进轴系的设计与强度校核等，推进系统的后传动装置，船舶推进轴系振动的计算，船-机-桨三者配合性能，主机与螺旋桨选型设计和匹配设计，电力推进与喷水推进的工作原理及设计方法，船舶供电与供热装置，动力管路系统工作原理及

本书以乌江航道提等扩能工程为依托，在明确工程位点鱼类生境条件关键因子及其适宜范围的基础上，开展航道整治工程栖息地构建方法研究，从而指导航道整治工程布局和设计参数优化，为航道工程生态保护提供技术支撑和科学依据，具有重要的社会效益。为乌江航运扩能工程提供技术支撑，保障航道工程设计方案满足水生生物资源保护要求，实现航道开发与

该规则旨在为载运工业人员的船舶及工业人员本身提供最低安全标准，并解决近海及能源行业的海上作业风险。该规则关系到所有船东、船舶营运人、船舶管理人员、船长、设计师、造船商和制造商的利益，适用于500总吨以上、从事国际航行、船上除船员外所有人员总数应为12名以上且至少载有一名工业人员的船舶。

本书从双碳目标下，当前我国港航行业减排的重要性和必要性入手，对港航企业减排现状进行调查研究，系统分析港口与船舶的两种减排技术(岸电和低硫油)发展情况，并从供应链视角，结合政府补贴、碳交易、碳税等政策，构建港口与船舶减排决策博弈模型，探讨港航企业集中决策、分散决策情形下的减排决策与经济效益、技术升级协调发展问题。

本书是基于作者此类船型工作的长期实践经验，以及所带领的船上工作团队在工作过程中对于安全管理方案和良好船艺的总结进行的研究，结合国际、国内的安全管理规则，以及与高速客滚船相关的公约、法规，进行有效融合和提炼。此书可以为此类船型的操作和安全管理提供参考。本书共分为八章，内容包括：穿浪型高速客滚船的发展及其特点、穿浪型高速客

本书的研究内容主要从复杂通信条件和数据传输策略两个方面展开。其中，复杂通信条件考虑由切换拓扑和通信时滞描述，并且数据传输策略采用连续和采样两种形式。通过对无人艇集群编队控制问题进行建模，进而论述切换拓扑条件下编队控制以及通信时滞条件下编队控制机制。在此基础上，论述复杂通信条件下无人艇集群编队控制机制，探究拓扑切换、通信

本书共分五章，第一章以单内插、双内插和三内插的顺序介绍了内插法及其在航海上的应用；第二章介绍了球面三角理论，并据此给出了解决航海应用问题的算例；第三章重点介绍了船位误差理论在航海上的应用，并通过分析观测误差得到提高观测船位精度的注意事项和判断观测船位误差的方法；第四章介绍了航海上常用的极坐标系球面曲线方程；第五章介绍了