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"本书是智能制造高端工程技术应用人才培养新形态一体化规划教材之一。本书共分为7章,包括控制系统开发平台介绍、ROS简介、ROS的初步操作、机器人模型创建、机器人控制环境的建立、机器人运动控制和ROS的应用。本书以移动机械臂的搭建、仿真与编程为突破口,系统介绍了ROS开发过程中各个工具的使用及开发流程。本书实现了互联网与
本书围绕大数据预处理业务背景及相关技术,以学习情境的方式,首先介绍了使用Python、Pandas对各种数据源的读写,然后介绍了数据的清洗、集成、规约、变换四个处理数据方式,最后介绍了使用Kettle工具和MapReduce编程对数据进行处理的技术,通过理论结合实际、循序渐进的学习方式,让读者学习并掌握大数据预处理技术
本书内容实用而全面,旨在帮助读者熟悉Flowable流程引擎的基本概念、构建流程模型、实施工作流、集成系统,并解决在实际应用中遇到的问题。它为Java开发人员在流程引擎编程领域提供了丰富的知识和实战经验。同时,本书详细介绍了Flowable流程引擎各组件API及其实战应用,并以通俗易懂的语言讲解引擎设计原理、源码和进阶
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《Spark性能优化实战:突破性能瓶颈,遨游数据重洋》全面、系统、深入地介绍ApacheSpark性能优化的相关技术和策略,涵盖从Spark性能优化的基础知识到核心技术,再到应用实践的方方面面。本书不但系统地介绍各种监控工具的使用,而且还结合实战案例,详细介绍Spark性能优化的各种经验和技巧,提升读者的实际应用技能。
本书系统介绍了Spark大数据处理框架以及相应的主流开发语言Scala。全书共14章,内容包括Scala基本概念和基本用法,Scala字符串和数组,Scala控制结构,Scala列表、元组、集合和映射,Scala函数,Scala面向对象编程,Spark大数据处理框架、SparkRDD编程,Windows环境下的Spar
移动机器人是智能机器人的重要形态之一,在各行各业都有广泛的应用前景。机器人操作系统(ROS)是无人驾驶领域所涉及的关键技术平台。本书内容将围绕移动机器人展开,首先讲解ROS的基本原理和开发方法,然后介绍智能移动机器人的控制原理与传感器应用,接下来通过丰富的案例讲解机器人视觉处理、建图导航、语音交互等核心应用的开发方法,