公路护栏是一种重要的交通防护设施，常用类型有波形梁护栏、混凝土护栏和金属梁柱式护栏，所用材料和结构普遍较为单一，受到传统材料性能和结构形式的限制，护栏在材料用量、造价成本及环保耐久等方面尚有提升空间。随着我国交通行业的高质量发展和节约环保的政策导向，结合新材料和新技术的不断涌现，通过主管部门持续发力与科研人员持续创新，

本书共11章，系统介绍了桥梁有限元建模、模型修正、精细应力分析、抗倾覆分析、地震反应分析、风致抖振分析、风浪流作用分析、疲劳性能分析、减振控制、二次开发应用等内容。

本书围绕固化土预制桩加固高速公路地基技术展开研究，分析工程现场挖方土的改性加固机理，建立固化土预制桩-填芯界面本构模型，提出固化土预制桩加固软弱地基的单桩沉降计算方法，进行现场和数值模拟验证，介绍该技术在高速公路地基工程中的应用。

本书较为系统地对集料与沥青的先进表征方法进行了论述，包括路用集料性能表征方法、沥青胶结料的抗疲劳性能表征方法、沥青胶结料低温性能表征方法、沥青与集料之间黏附性的表征方法、沥青与沥青混合料的高温稳定性表征方法、沥青混合料的抗裂性能表征方法、沥青与沥青混合料的耐老化性能表征。

本书是基于北京联合大学“旋风智能车”团队多年来在无人驾驶技术领域的积累而编写的面向本科及高职层次的无人驾驶技术理论教材。全书共9章。第1章介绍无人驾驶技术的概念、发展历史和治理趋势。第2章介绍无人驾驶技术的基本原理，并对智能网联汽车和无人驾驶仿真平台进行介绍。第3章对无人驾驶汽车底盘改造原理与方法进行介绍。第4章对常用

本书内容主要包括绪论、汽车试验系统常用的典型传感器、典型汽车试验设备与设施、动力性试验、经济性试验、制动性能试验、操纵稳定性试验、平顺性试验、通过性试验、整车可靠性试验、整车安全性试验、电动汽车主要总成试验和辅助驾驶与自动驾驶试验。

本书首先通过绪论部分，读者可以了解到汽车底盘的发展历程、现代底盘的功能组成以及智能底盘的前沿技术。接着，教材详细阐述了汽车各种类型的传动系统的构造和工作原理，包括燃油汽车、纯电动汽车和混合动力汽车的传动系统、行驶系统、转向系统和制动系统。教材特别关注了新能源汽车的底盘技术，如纯电动汽车和混合动力汽车的驱动传动系统、电控

本书主要内容包括新能源汽车概述及电路识读、比亚迪秦EV电气故障诊断、比亚迪元PLUS电气故障诊断、吉利帝豪EV450电气故障诊断、吉利几何G6电气故障诊断。从低压上电、高压上电、交流充电、舒适系统、灯光系统等主要的电气系统入手，通过整车电气技术概述、控制原理分析、诊断分析思路、故障点分析等步骤，梳理故障诊断过程。

本书书分为六章，内容包括：智能网联汽车及相关技术概念、智能网联汽车专用传感器技术原理与应用、智能网联汽车环境感知技术原理与应用、智能网联汽车多传感器融合定位技术原理与应用、智能网联汽车路径规划技术、智能网联汽车车辆控制技术原理与应用。

本书主要内容包括无人驾驶汽车环境感知技术、无人驾驶汽车定位技术、无人驾驶汽车规划与决策系统、无人驾驶汽车控制、无人驾驶汽车无线通信技术、无人驾驶汽车的应用与发展等。