本书采用案例式编写模式,包括7个单元,其中,单元1介绍数据分析的基本概念、流程和常用工具包,单元2介绍数据标注的分类、基本流程及工具的使用,单元3介绍ndarray数组及Python科学计算库NumPy,单元4介绍数据分析处理库pandas,单元5介绍数据可视化工具包Matplotlib和seaborn,单元6介绍分类
本书共有九章,从数据采集与预处理概述开始,介绍了大数据环境的搭建,并对数据采集与数据预处理的技术方法进行了系统介绍。数据采集的内容包括Flume日志数据采集、Kafka日志数据采集、Fluentd与Logstach等一系列数据采集技术;数据预处理的内容包括网络爬虫采集Web数据、Python数据预处理技术、Kettle
本书以广泛使用的Alluxio2.8.0版本为基础编写,深入介绍Alluxio相关技术原理与实践案例。本书主要内容包括Alluxio系统入门与使用、Alluxio系统内核组件设计实现原理,同时详细介绍了Alluxio在大型企业中的经典应用案例与生产实践,并附有Alluxio的开源社区开发者指南。本书是工业界和学术界从事
“指定时间、指定地点、指定医护人员”咽拭子采样模式导致的阳性漏检率高、医疗资源严重浪费、交叉感染风险大等一系列问题,咽拭子采样自助机器人关键技术的研究具有重要的科学价值和现实意义。本书阐述了全球咽拭子采样机器人研究的进展,并针对困扰咽拭子采样机器人的阳性漏检率高、价格昂贵、易造成口腔伤害等瓶颈难题,攻克了口腔遮挡环境下
本教材全面介绍了医学领域中应用的传感器,系统地讲述了每类医用传感器的基本工作原理、品种和用途,共计十二章,包括:绪论、传感器的基本特性、应变式电阻传感器、电容式传感器、电感式传感器、压电式传感器、磁传感器、热电式传感器、光学传感器、化学传感器、生物医用电极、生物传感器。本教材具有如下特点:①突出医用传感器的特殊性,注重
本书面向培养导航工程、机器人工程和人工智能复合型创新人才的需求,以移动机器人等无人系统为对象,系统讲述自主智能导航的概念内涵、技术框架和研究方法。全书内容主要包括机器人自主导航框架、环境语义感知、状态估计、同步定位与建图、视觉语义融合、导航规划与决策以及认知导航、多足机器人导航等方面的代表性技术和**研究成果。本书力求
传感器是感知系统中非常重要的感知设备之一,能够获取现实世界中物理、化学、生物等的信息,并将获取的信息传递给人或其他装置,是探知现实世界不可或缺的感知工具。生化传感系统是传感器应用的重要方面之一,涉及多个学科和多个领域。本书结合大量应用,对传感器与生化传感系统关键技术进行了详细介绍。首先是传感器基础,主要介绍传感器基础结
《VEXIQ机器人编程:传感器与VEXCodeVR软件(实例教学)》系统地讲解了VEXIQ机器人编程的方法和步骤,首先阐述了各种传感器的相应功能和使用方法,然后通过20个实例让读者能够实际参与到编程中,掌握如何使用VEXIQ套件搭建机器人,最后通过解读VEXCodeVR软件,结合大量实例,让读者理解编程中所运用的相关数
《焊接机器人技术》(第2版)是教育部高等学校材料类专业教学指导委员会规划教材。本书阐述了机器人的概念、基本原理、分类及应用现状,系统介绍了工业机器人本体结构的组成、焊接机器人传感技术、焊接机器人系统配置及要求、常用机器人焊接工艺及焊接机器人应用操作技术,并结合具体工程结构的焊接制造给出了焊接机器人的典型应用实例。本书力
本书为高等职业教育计算机类新形态——工作手册式教材,内容包括基础环境的搭建与配置,Hadoop完全分布式集群的搭建与运行,Hadoop核心组件的应用案例,Hive组件的安装、配置与应用,ZooKeeper的安装、配置与应用,HBase的安装、配置与应用,Sqoop组件的安装、配置与应用,Flume组件的安装、配置与应用