本书详细阐述了工业机器人基本命令和作业命令的编程格式、编程要点、应用技巧;系统介绍了工业机器人手动操作、示教编程、再现运行的方法和步骤。本书以华数机器人I型HSR-612为平台,采用理实结合的方式,以项目式教学模式讲解了工业机器人操作及程序编写方面的知识,着重培养学生对工业机器人的实际应用能力。本书选材典型、内容先进、
本书基于具有实用性和普适性的案例来编写,将数据的收集、获取、预处理、分析与可视化贯穿其中。根据当前高职高专教学实际需要,结合企业实际需求,采用“理实结合”的思路,以“案例导入”的形式详细介绍了大数据实训项目。包括使用requests库获取天气信息,然后通过JupyterNotebook进行分析处理;使用Scrapy框架
本书主要研究决策蕴涵的逻辑理论及形式概念分析中的知识表示与推理。具体内容包括:决策蕴涵、模糊决策蕴涵和可变决策蕴涵的逻辑理论,决策蕴涵规范基和模糊决策蕴涵规范基的逻辑理论,决策蕴涵规范基的生成方法和性能分析,决策蕴涵的知识表示能力及其与概念规则和粒规则的比较,模糊属性约简等。
本书结合作者在数据安全领域的教学和科研实践,提出了完整的数据安全概念与体系,介绍了数据安全理论与技术知识及其前沿研究进展。本书内容包括基础篇和高级篇。基础篇介绍数据安全密码技术基础,数据保密性、完整性、认证性、访问控制、可用性,以及数据库安全和数据安全管理等内容;高级篇介绍云数据存储安全与访问安全、数据计算安全、数据可
越来越多的机器人正走向人们的生活及生产环境,机器人操作系统(RobotOperatingSystem,ROS)作为一种重要的软件开发框架,提高了机器人系统的开发与部署效率,在分工协作、软件维护和系统扩展中具有重要意义。本书以任务为驱动,按照工作导向的思路展开教学与实践学习,通过“学中做、做中学”的方式,循序渐进地介绍机
本书以具体的项目任务为载体,主要内容包括认识检测及自动检测系统、温度的检测、力和压力的检测、气体和湿度的检测、位置的检测、位移的检测、视觉传感器检测系统的搭建、激光传感器检测系统的搭建、智能传感器检测系统的搭建、超声波传感器检测系统的搭建。本书可作为职业院校智能制造技术应用、工业机器人技术应用、电气自动化技术和机电一体
本书系统讲述ApacheSpark大数据计算平台的原理,以及如果将ApacheSpark应用于大数据的实时流处理、批处理、图计算等各个场景。通过原理深入学习和实践示例、案例的学习应用,使读者了解并掌握ApacheSpark大数据计算平台的基本原理和技能,接近理论与实践的距离。全书共分为13章,主要内容包括Spark架构
《大数据技术概论(微课版)》以项目、任务驱动的方式组织内容,以大数据产业链六大产业环节为核心构建逻辑,采用新形态活页的形式进行组织编写。《大数据技术概论(微课版)》共10个项目,包括认识大数据、了解大数据产业、大数据平台与生态圈、大数据采集、大数据存储、大数据预处理、大数据分析与挖掘、大数据可视化、中国信创与大数据中台
本书针对智能制造中的数据技术基础展开介绍,在概要阐述数据技术基本概念与发展历程之后,围绕智能制造中的业务数据化特点,从数据生命周期与数据管理流程角度,依次对智能制造中的主要数据技术及其应用情况进行了详细介绍。本书撰写基于理论与实践相结合的原则,注重数据技术方法体系及其在智能制造业务中的应用介绍,能够为智能制造工程、机械
本书从设计制备一系列氮杂石墨烯基功能纳米材料入手,结合电化学发光(ECL)、光电化学(PEC)及自供能电化学传感等新型电分析技术,建立了一系列用于检测水体环境中最常见的亚型微囊藻毒素-LR(MC-LR)的电化学传感方法,并将其应用于农产品、食品中MC-LR的检测。