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随着煤炭资源开采深度的增加,大量的深部煤层巷道变形的时间效应显现加剧。对于围岩强度极低的松散煤层巷道,流变大变形现象十分普遍。鉴于此,本著作紧紧围绕松散煤体巷道流变问题,采用人工智能、室内实验、理论分析、工程调研、数值计算及现场试验相结合的研究方法,基于煤岩参数反演模型,实验室构建了等效松散煤体,揭示了松散煤体的流变特

本书以改善松散煤体的物理力学性质为根本出发点，以注浆作为煤体改性的基本手段，借鉴岩土工程领域较为成熟的隧道高压旋喷预注浆技术，提出松散煤体巷道旋喷加固方法，并通过分析高压射流破煤机理、水泥浆液改性松散煤体固结机理及现场成桩扩孔试验等验证该技术的可行性，为深度加固松散煤体、抑制煤层巷道流变提供新的尝试和解决思路。

圆形巷道围岩变形分区的理论与试验研究

《冻结立井爆破理论与实践》共分九章。章为绪论，介绍了我国大直径深立井的现状，冻结管、冻结壁及井壁支护结构体振动损伤研究现状；第二章着重阐述了爆炸应力波具有的传播特性，并详细分析了目前普遍使用的爆破信号分析相关理论，通过实例说明组合分析方法在信号特征提取方面的优势；第三章以兖矿集团万福煤矿实际井筒掘进工程为背景，开展切缝

矿山无人驾驶不仅能降低矿区的人工成本,还可以改善作业人员的工作环境,简化矿山车辆驾驶操作,保障驾驶的安全性,从而提高矿区的生产效率,是未来矿区运输的发展方向。本书从矿山无人驾驶的车辆控制、感知决策、管理及法律法规等多个层面对矿山无人驾驶进行了介绍,并且对矿山无人驾驶的现状和未来发展进行了概述。

全断面隧道掘进机是隧道自动化施工的专用机械，是一种专业性极强的特种机械，操作该机械除了需要掌握系统的操作方法外，还要求操作人员具备机械、电气、液压、工程地质以及土木工程等学科的专业知识。本书针对全断面隧道掘进机操作（中级）岗位，以岗位典型工作任务为载体，将全断面隧道掘进机的具体操作方法和专业基础知识融入其中，着重介绍了

《深井采动巷道围岩流变和结构失稳理论与实践=TheoryandApplicationofRockRheologyandStructuralInstabilityinDeepMining-DamagedRoadways》是十三五国家重点研发计划课题千米深井强采动巷道围岩大变形与破坏机理的研究成果。随着浅部资源的日益枯竭，

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建立闭坑煤矿含水层破坏风险评估和管理体系，对我国矿山生态环境保护和社会经济发展具有指导意义。本书共8章。第1章主要阐述闭坑煤矿含水层破坏机制与风险防控所涉及的相关术语，并对本领域的国内外研究现状进行综述；第2章介绍我国闭坑煤矿类型、特征及主要的矿山地质环境问题；第3章对闭坑煤矿含水层破坏机制进行研究，在此基础上提出闭坑