本书系统地介绍了少自由度并联机构构型综合的李群方法，内容包括研究背景的综述、相关基础理论的介绍、构型综合的方法步骤、各类少自由度并联机构的设计实例。基础理论部分给出了群论的基本知识，以及刚体运动的群表示方法，为后续章节提供了理论基础。第四章给出了李群方法用于构型综合的具体步骤，为各类少自由度并联机构的构型综合提供了统一

本课程以一辆奔驰汽车这个“机器”为引，较全面地介绍机械的基础知识。本书分八个项目：项目一为认识机械零件、项目二为工程材料的基础知识、项目三为工程力学基础知识、项目四为机械联接、项目五为机械传动、项目六为常用机构、项目七为液压传动、项目八为节能、环保与安全。本书力求突出实用、注重基本概念、避免复杂理论推导，环环相扣、富有

本书是以教育部颁布的机械大类公共平台课程《机械基础》教学大纲为依据，围绕学校的培养目标，以单元、课题的形式编写，注重基础理论知识与基础操作技能相结合。内容包括：杆件的静力分析、直杆的基本变形、工程材料、连接、常用机构、机械传动、支承零部件、机械零件的精度、气压传动与液压传动、机械基础综合实践。 全书图文并茂、通俗易懂

本书是以教育部的《机械基础》教学大纲为依据，参照当前职业教育的教改情况，根据各中等职业学校的培养目标，在注重理论与实际相结合的基础上，强调让学生在“学中练、练中学”。 本书的主要内容包括力学基础、工程材料、常用机构、连接、机械传动、支承零件、机械的节能环保与安全防护等相关知识。 本书图文并茂、通俗易懂、精练实用、通

机械基础(多学时第2版中等职业教育课程改革国家规划新教材)

本书共分四章。第一章机械制图，包括机械图样的概念、机械制图的基本规定、几何作图、正投影与三视图、图样的常用表达方法、标准件的特殊表示、零件的几何精度、零件图、装配图简介、其他图样等；第二章常用工程材料，包括金属材料的性能、常用金属材料、常用非金属材料；第三章常用机械传动，包括摩擦传动、齿轮传动、蜗杆传动、螺旋传动和机械

本书建立了空间并联机构的全周自由度数字化自动分析原理，研究了分支的数字化构型综合并建立了分支数据库，研究了九种少自由度空间并联机构的数字化构型综合，提出了并联机械装备新机型，研究了两层两环空间机构的自由度分析原理及数字化实现、两层两环空间机构的构型综合原理及数字化实现，以期建立空间多环耦合机构的数字化构型综合理论，建立

《机械基础》将机械原理、机械设计、工程力学、金属工艺学等内容有机地结合在一起，以满足目前教学改革的需要。本书按照以工作过程为导向的情境教学方式进行编写，主要内容包括机构分析与设计（载体：牛头刨床）、机械传动装置设计（载体：带式输送机）和机械零件的制造（载体：减速器）3个项目，每个项目又根据实际教学需要分为若干个任务。本

本书为“十三五”国家重点出版物出版规划项目。本书是车辆工程专业本科必修课的教材，内容与机械系统的运动学和动力学相关。书中探讨了各种振动现象的机理，阐明了振动的基本规律，从而为解决实践中可能发生的振动问题提供理论依据。本书主要内容包括：振动的基本知识、单自由度系统的振动、多自由度系统的振动、无限自由度系统的振动、运动方程

本书取名《凸轮机构设计7日通》，并不是传统意义上的教材，更像是读书笔记或设计总结，同时也是《自动化机构设计工程师速成宝典》系列篇章的高级篇，主要论述的是凸轮机构设计专题。 高级篇建立在实战设计需求的基础上，用通俗易懂的语言深入浅出地阐释了大量凸轮机构设计的艰涩理论（比如凸轮的认识、曲线规律的选取、轮廓