本书共11章，系统阐述了导航学的内涵、导航的基本概念、导航学的基础理论（包括坐标系统、时间系统、导航图及其投影等）、导航定位的基本数学模型、导航的基本技术方法，以及导航应用等。学生通过本课程的学习，掌握导航学的基础理论与方法，为今后进一步深入学习导航系统原理与方法打下基础。

《自适应动态导航定位（第二版）》系统地阐述了新近发展起来的抗差自适应导航定位理论和算法，包括贝叶斯导航解算理论、序贯导航解算理论、抗差导航解算理论、函数模型补偿法、随机模型补偿法、有色噪声补偿法、自适应滤波导航解算理论、抗差自适应滤波解算理论、自适应组合导航算法等，将抗差估计、误差探测、自适应滤波、信息融合等学科理论融

近年来，中国卫星导航定位协会利用产业发展的黄金时期和国家推进北斗卫星导航系统应用的重大战略机遇，致力促进形成以北斗为核心的我国卫星导航与位置服务产业。为提高卫星导航与位置服务科技水平、促进相关科技成果转化、加强技术和应用的交流，中国卫星导航定位协会每年均面向有关科研院所和企事业单位的专家、学者和工程技术人员征集新科研和

《卫星导航系统概论（第二版）》介绍了卫星导航常用的坐标系统、时间系统和卫星轨道确定的基础知识，在此基础上较全面地介绍了当前国际上主要的卫星导航系统-GPS、GLONASS和北斗卫星导航系统的系统组成、信号格式、导航定位的工作原理等，同时介绍了各类增强系统和卫星导航领域的新技术，并对卫星导航定位技术在国民经济与军事领域的

无线电测向与目标定位是无线电监测的重要内容，是对无线电信号进行分选和识别的重要依据。王鼎、吴瑛、张莉、杨宾编*的《无线电测向与定位理论及方法》系统地介绍了无线电测向定位中的相关理论与方法，分为基础篇、测向方法篇、定位方法篇3大部分，共计9章。内容主要包括：绪论，数学预备知识，测向天线阵列信号模型及其基本特性简介，传统无

卫星导航定位在社会生活和军事领域的作用日益显著，从日常的定位到军事的精确制导均离不开导航。随着卫星导航定位技术应用领域和环境的日益复杂化，其抗干扰技术也成为相关研究和应用的焦点。本书重点关注卫星导航定位的基本原理和抗干扰技术，全书内容丰富，全面、系统地介绍了导航定位的概念、卫星导航系统的组成和发展、卫星信号的捕获跟踪技

高精度卫星导航技术（十二五） 本书综合分析了全球卫星导航系统(GNSS)的发展历史、现状和地位,提出了高精度卫星导航技术的内容范围;作为基础理论较为系统地介绍了GNSS系统的组成、时空参照系统、信号结构、观测量测量原理以及定位解算方法;详细地阐述了GNSS接收机、GNSS差分、高精度动态定位、GPS/INS组合导航、

地磁导航是一种新型的全天时、全天候、全地域自主导航方式，具有导航误差不累积、无源定位、无辐射、低成本等特点，可广泛应用于兵器、航空、航天、航海等运动平台的定位定向导航及姿态控制。《地磁导航理论与实践》主要根据作者多年来的研究成果和国内外地磁导航技术领域的新进展撰写而成。《地磁导航理论与实践》系统、深入地阐述了地磁导航理

《如影随形的太空灯塔》结合众所周知的国内外典型应用实例，全面、系统、生动地介绍卫星导航技术的发展和应用。全书共分十二章，一章概括介绍卫星导航技术的发展和应用领域；第二章至第十二章通过对技术应用案例的真实展示，分别描述卫星导航技术在交通运输、能源、公共安全、工程建设、精准农业、现代战争、科学考察、野生动物保护、文物考古、

根据"惯性导航原理。教学大纲，全书共分8章，包括绪论、陀螺仪基础实验、陀螺仪综合类测试实验、陀螺仪创新实验、陀螺稳定平台综合性实验、惯性导航系统综合性实验、控制力矩陀螺综合性实验和加速度计综合性实验。本书的特点在于以培养学生自主设计能力、综合实验能力、创新意识和创新能力为主导教学思想，一方面开设与。惯性导航原理外应该掌