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本书全面、系统地阐述了无线传感器网络（WSN）技术的基本原理、关键设备和技术应用。全书共7个项目，每个项目均以任务为导向，对目前实际应用中几种典型的短距离无线通信技术进行分析与设计，包括认识无线传感器网络、搭建无线传感器网络开发环境、基础射频无线通信技术应用设计、Z-Stack无线通信技术应用设计、蓝牙无线通信技术应用

本书概述了无线传感器网络及其各种应用、算法以及相关的挑战；介绍了仿生优化算法，如遗传算法（GA）、人工神经网络（ANN）和人工免疫系统（AIS）在故障分析和诊断以及交通管理中的应用。重点介绍了用于解决路由、网络参数优化和能量估计问题的群优化技术，如非洲水牛优化（ABO）、粒子群优化（PSO）和改进的群智能算法。探讨了基

本书系统介绍足球机器人底层系统的设计、控制算法的设计、机械机构的设计和各个模块的电路设计。共分15章，主要介绍机器人相关技术的发展，本书中机器人所用的DSP控制芯，环形旋转倒立摆系统的设计和控制算法的研究，随机系统设计、随机系统建模和控制算法的研究等。可作为高等院校研究生或高年级本科生的机器人学相关课程的教材，也可供从

本书从商科类专业需求出发，介绍了大数据技术的基本概念与应用。全书主要内容包括走进大数据，认识云计算、物联网、人工智能，大数据采集清洗，数据存储管理，数据挖掘分析，大数据可视化，大数据安全，综合实战案例。本书注重理论与实践作相结合，通过大量案例帮助学生快速了解并掌握大数据相关技术，具有较强的系统性、可读性和实用性。为了利

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本书以信息感知—系统特性—测试接口—静态测试—动态测试—装备应用为主线，系统介绍传感与测试技术的全貌。主要内容包括传感与测试技术的相关概念，传感器与测试系统组成、分类、静态和动态特性，不失真测试条件，不同种类传感器的基本原理、构成、特性、测试接口及应用实例等。