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本书主要研究多自由度轮/履式仿人机器人在非结构化环境下自主作业的关键技术。第1、2章介绍研究背景及多自由度轮/履式仿人机器人平台；第3、4章介绍不同几何约束条件下的图像特征匹配算法，通过提高特征点匹配性能和运动估计精度来解决非结构环境下的三维地图构建及重建问题；第5～7章介绍基于路径规划、碰撞检测，以及稳定判据的运动学

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本书由浅入深地介绍了如何快速搭建Airflow集群，包括不同操作系统的快速搭建方法、Airflow的安装方法、Airflow集群的部署方法、Airflow中的核心概念和其他重要概念、Airflow的架构和组件、Airflow的系统管理、实践经验以及其他常见的调度系统。附录提供了Docker和Kubernetes的简介。

《中国大数据应用发展报告No.7》（2023）卷分为总报告、热点篇、案例篇、探究篇四个部分，对大数据在数字政府、教育、文旅、金融、工业制造等多个领域及行业应用的最新态势进行了跟踪。报告收集了大数据服务地方政府精准决策、大数据在文化和旅游资源普查与评价中的应用、教育大数据治理及应用、工业互联网在玻璃制造行业的应用等热点案