本书第4版根据计算机控制与网络技术的发展,基于工业界、科技界和教育界的成果进行了全面修订。本书面向新工科建设、工程教育专业认证和卓越工程人才培养计划,以立德树人为根本任务,以科学家精神、企业家精神、工匠精神等中国精神为动力,以培养学生解决复杂工程和实际问题的综合能力为出发点,以主流机型PC/ISA/PCI/PCIE总
本书是备受广大读者推崇的数据结构与算法入门教程,已在GitHub获得超60k的Star,并多次登顶GitHubTrending。书中系统介绍了数据结构与算法基础、复杂度分析、数组与链表、栈与队列、哈希表、树、堆、图、搜索、排序、分治、回溯、动态规划和贪心算法等核心知识,通过清晰易懂的解释和丰富的代码示例,以及生动形象的
本书结合作者多年的研究成果和实践经验,深入讲解了PID控制器参数整定方法和复杂控制方案设计策略。书中首先介绍了PID控制器的基础知识,包括过程控制基本原理、PID控制器发展简史、PID参数影响分析、PID算法改进等,之后结合实操案例重点讲述了PID参数的Lambda整定方法,最后给出了串级控制、前馈控制、比值控制、超驰
主要内容包括,大数据技术概述(或背景知识),Scala基础知识,Spark基础,RDD编程,SparkSQL开发,SparkStreaming/StructuredStreaming编程,MLLib机器学习编程等基础内容。 主要作为本科生数据科学与大数据技术、计算机科学与技术等相关专业必修或选修课程教科书,或作为相关工
本书是机器人乃至一般自动化设备领域运动规划和轨迹规划的经典著作。作为机器人运动控制的核心技术之一,轨迹规划的算法大部分是离线的,无法使机器人在运动过程中面对不可预见传感器事件做出即时反应;在线规划及合理修正运动轨迹是当前机器人轨迹规划算法领域亟需解决的难题。针对上述难题,本书对外部传感器事件下的在线轨迹规划算法进行系统
“文明”是人类经过教化后达到的一种状态,代表着社会的进步。自人类社会发端以来,人类文明就进入了一个漫长的演进过程。从原始文明、农业文明、工业文明到数字文明,每一次新文明的诞生都代表着文明形态的重塑和社会的变更。数字文明是一种基于大数据、云计算、物联网、区块链等新一代技术,以高科技为主要特征的文明,其核心是网络化、信息化
理解数据最有力的工具是良好的对话。现实中,如果数据分析师和管理者使用不同语言,拥有完全不同的观点,或者对彼此的方法和约束条件缺乏了解,那么双方将难以就数据达成共识。 本书旨在帮助读者建立一种称为数据流利度的技能,掌握一系列有效的数据分析交流技巧,使其能够清晰、准确地表达数据的含义并挖掘数据潜在的价值。 本书通过理解
本书从卧式下肢康复训练机器人机械结构、康复运动规划和动力学分析、康复控制系统设计与鲁棒性、康复效果评定方法和实验平台五个方面对卧式下肢康复训练机器人关键技术进行较深入的理论分析和实验。书中提出了具有针对性的、适合个性化训练的卧式下肢康复训练机器人结构设计方案,给出了机器人结构参数影响下的下肢关节角度内在变化规律,揭示了
本书旨在尽可能系统而全面地向读者展示多智能体协同控制相关的内容。首先简要且清晰地介绍了学习多智能体协同控制必备的知识,包含图论、矩阵理论和Lyapunov稳定性理论等,从第3章开始直至第17章,分别介绍了经典或热门的多智能体系统协同控制问题,其中第3~13章所介绍的控制方案适用范围较广,而第14~17章则分别以具体的实
本书是作者团队在长期从事机器人加工技术研究成果基础上,面向智能制造的“磨抛”加工编写而成。共分3部分:基础理论篇,介绍了机器人磨抛的通用技术理论,以及几何误差建模理论和方法;关键技术篇,详细介绍了系统标定、恒力控制、轨迹规划、材料去除等技术的原理、算法、设计使用方法;应用案例篇,介绍了压气机叶片机器人磨抛、增材修复叶片