目前机器人相关课程的开设在应用型本科层次还不成熟。究其根源,现用教材大多为高职高专教材,没有一套完备的适用于应用型本科教育的机器人教材。当前工业背景要求应用型人才应该具备基本的机器人基础理论、应用技术以及较强的创新能力。因此,编写一本完善的适用于应用型本科院校的《机器人基础》教材,以实现应用型人才的创新培养是非常必要的
数据挖掘已经广泛应用于各行各业,并推动了商务数据分析的兴起。本书结合项目实践,首先对数据挖掘的核心问题进行总结,讨论数据挖掘过程的主要步骤。在此基础上,使用Python语言详细地分析数据可视化、随机森林、GBDT、XGBoost、AdaCostBoost、逻辑回归等在医疗保险稽核、淡水质量预测、弹幕情感分析、机器学习书
《Spark3x综合项目实战》分为基础篇、案例篇两部分。在基础篇(第1-2章)中首先介绍了Spark运行环境的搭建、Spark的生态体系、编程模型、Scala基本语法、高阶函数、集合等方面的基础知识;在案例篇(第3-7章)中的5个综合案例详实的介绍了如何使用Spark实现音乐、房地产、气象、电商等领域大数据分析与挖掘的
本书是一部系统论述机器人技术基础的教程。全书共分为7章:第1章介绍机器人的基本概念与分类、机器人的技术参数;第2章介绍机器人运动学;第3章介绍机器人动力学;第4章主要介绍工业机器人系统的基本组成;第5章介绍机器人的控制技术、轨迹规划、传感器等;第6章介绍机器人编程语言的相关知识;第7章介绍工业机器人应用,如焊接机器人、
本书为2023SICK第一届传感器专家会议论文集。2023SICK(西克)第一届传感器专家会议以“智能传感智领未来”为主题,历时近4个月在全国范围内向广大用户进行征集并通过西克技术专家评审,27篇获奖论文被收录在本论文集中。通过客户和技术专家们的论文总结成果,我们更加真实、深入地了解到西克传感器在不同行业领域的广泛应用
本书分为上下两篇,共13章。上篇有7章,分别阐述伺服系统的相关概念、工作原理、控制以及伺服系统的应用,以台达伺服系统为例进行说明,加深读者的理解。下篇有6章,分别对工业机器人的相关概念、运动学、动力学以及系统进行了详细的解释,并以机器人在不同行业中的工作情况为例分类阐述,加强读者对机器人技术的理解。
机器人技术是一门典型的跨学科技术,融合了机械工程、电子技术、计算机、自动控制理论、人工智能等多个领域的相关技术。 本书主要介绍了机器人驱动与运动控制的基础理论、技术应用及最新发展趋势。全书共10章,具体包括机器人的基础概念、机器人运动学分析、机器人动力学分析、机器人控制系统与控制方式、机器人传感系统、直流伺服电机及其驱
数据挖掘与商务智能
机器人学:时间序列预测控制(英文版)
本书以智能机器人开发的基本技术为主要脉络,以ROS作为核心开发平台,以企业真实产品为载体,以岗位能力要求为导向。本书主要内容包括智能机器人认知与组成架构、智能机器人运动控制、智能机器人环境建图、智能机器人自主导航、智能机器人自主无线充电、智能机器人避障、智能机器人语音控制、智能机器人目标跟随、智能机器人的机械臂运动控制