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当前分类数量:4261  点击返回 当前位置:首页 > 中图法 【TP2 自动化技术及设备】 分类索引
  • 安川工业机器人操作与编程技巧
    • 安川工业机器人操作与编程技巧
    • 李涛,田增彬,辛选飞主编/2023-11-1/ 机械工业出版社/定价:¥49
    • 本书主要对安川工业机器人的相关基础知识、手动操纵技巧、运动指令编程应用、通用I/O信号操作与编程应用、数学指令和流程控制类指令综合编程应用、区域干涉功能等进行了详细介绍,并通过曲线轨迹编程、九宫格码垛等案例编程进行综合应用讲解。每章后留有习题并在附录中给出了习题答案。

    • ISBN:9787111736608
  • 软体机器人原理、设计及应用
    • 软体机器人原理、设计及应用
    • 费燕琼著/2023-11-1/ 化学工业出版社/定价:¥158
    • 本书从软体机器人的由来、概念及分类,结构、仿生机理与驱动原理,运动建模,控制原理及其控制系统设计方法,传感器,设计与制造等方面,阐述软体机器人的原理、设计及应用。

    • ISBN:9787122427359
  • 基于ROS的机器人系统设计与开发
    • 基于ROS的机器人系统设计与开发
    • 林燕文,李刘求,杨潮喜主编/2023-11-1/ 高等教育出版社/定价:¥39.8
    • "本书是智能制造高端工程技术应用人才培养新形态一体化规划教材之一。本书共分为7章,包括控制系统开发平台介绍、ROS简介、ROS的初步操作、机器人模型创建、机器人控制环境的建立、机器人运动控制和ROS的应用。本书以移动机械臂的搭建、仿真与编程为突破口,系统介绍了ROS开发过程中各个工具的使用及开发流程。本书实现了互联网与

    • ISBN:9787040538540
  • 大数据预处理技术
    • 大数据预处理技术
    • 蔡茜/2023-11-1/ 电子工业出版社/定价:¥42
    • 本书围绕大数据预处理业务背景及相关技术,以学习情境的方式,首先介绍了使用Python、Pandas对各种数据源的读写,然后介绍了数据的清洗、集成、规约、变换四个处理数据方式,最后介绍了使用Kettle工具和MapReduce编程对数据进行处理的技术,通过理论结合实际、循序渐进的学习方式,让读者学习并掌握大数据预处理技术

    • ISBN:9787121454196
  • Flowable流程引擎实战
    • Flowable流程引擎实战
    • 金杨杰/2023-11-1/ 电子工业出版社/定价:¥89
    • 本书内容实用而全面,旨在帮助读者熟悉Flowable流程引擎的基本概念、构建流程模型、实施工作流、集成系统,并解决在实际应用中遇到的问题。它为Java开发人员在流程引擎编程领域提供了丰富的知识和实战经验。同时,本书详细介绍了Flowable流程引擎各组件API及其实战应用,并以通俗易懂的语言讲解引擎设计原理、源码和进阶

    • ISBN:9787121464904
  • 轮式智能移动操作机器人技术与应用——基于ROS的Python编程
    • 轮式智能移动操作机器人技术与应用——基于ROS的Python编程
    • 刘艳/2023-11-1/ 电子工业出版社/定价:¥59.8
    • 本书共分为11章,内容包括从机器人操作系统(ROS)基础到基于ROS的机器人Python编程实战的全部过程。第1章介绍了Ubuntu、ROS及VisualStudioCode的安装及配置。第2章介绍了ROS的安装目录、测试程序、架构和工作空间。第3章介绍了在URDF模型内进行物理模型和各传感器的描述。第4章介绍了Gaz

    • ISBN:9787121467844
  • MEMS法珀腔光学声传感器
    • MEMS法珀腔光学声传感器
    • 郑永秋/2023-11-1/ 电子工业出版社/定价:¥98
    • MEMS法珀腔光学声传感器是新一代工业及信息技术发展的核心声传感器件。本书系统地论述了MEMS法珀腔光学声传感器的传感机理、法珀腔声敏感结构的优化设计及制备、调相谱检测的声信号解调技术等,还对MEMS法珀腔光学声传感器进行了测试与分析。本书在注重机理分析的同时,将理论与实践相结合,具有较强的系统性、理论性和实用性,对从

    • ISBN:9787121466953
  • Spark性能优化实战
    • Spark性能优化实战
    • 谢雪葵/2023-11-1/ 清华大学出版社/定价:¥99.8
    • 《Spark性能优化实战:突破性能瓶颈,遨游数据重洋》全面、系统、深入地介绍ApacheSpark性能优化的相关技术和策略,涵盖从Spark性能优化的基础知识到核心技术,再到应用实践的方方面面。本书不但系统地介绍各种监控工具的使用,而且还结合实战案例,详细介绍Spark性能优化的各种经验和技巧,提升读者的实际应用技能。

    • ISBN:9787302647706
  • Spark大数据处理技术与实战(Scala版·微课版)
    • Spark大数据处理技术与实战(Scala版·微课版)
    • 曹洁 辛向军/2023-11-1/ 清华大学出版社/定价:¥59
    • 本书系统介绍了Spark大数据处理框架以及相应的主流开发语言Scala。全书共14章,内容包括Scala基本概念和基本用法,Scala字符串和数组,Scala控制结构,Scala列表、元组、集合和映射,Scala函数,Scala面向对象编程,Spark大数据处理框架、SparkRDD编程,Windows环境下的Spar

    • ISBN:9787302644293
  • 移动机器人原理与应用(基于ROS操作系统)
    • 移动机器人原理与应用(基于ROS操作系统)
    • 何顶新、刘智伟、胡春旭、顾强/2023-11-1/ 清华大学出版社/定价:¥79
    • 移动机器人是智能机器人的重要形态之一,在各行各业都有广泛的应用前景。机器人操作系统(ROS)是无人驾驶领域所涉及的关键技术平台。本书内容将围绕移动机器人展开,首先讲解ROS的基本原理和开发方法,然后介绍智能移动机器人的控制原理与传感器应用,接下来通过丰富的案例讲解机器人视觉处理、建图导航、语音交互等核心应用的开发方法,

    • ISBN:9787302641278