本书对同时定位与建图(SLAM)的理论、方法及应用进行了全面的介绍。本书涵盖了基础理论、激光和视觉SLAM算法及产业应用三个方面内容。本书还通过线上资源提供代码和丰富的补充材料,以帮助读者更细致地掌握SLAM的技术要领。
本书共四篇。第一篇测量学基础知识,包括绪论、水准测量、角度测量、距离测量与直线定向、坐标测量;第二篇地形图测绘,包括小区域控制测量、大比例尺地形图测绘、大比例尺数字化测图;第三篇地形图应用,包括地形图基本知识、地形图应用;第四篇工程测量,包括测设的基本工作、施工测量。
本书共十章,内容包括:绪论、空间数据模型、GIS的空间特性、空间数据结构、空间数据采集与质量控制、空间数据的处理、空间查询与空间分析、空间数据表现与地图制图、GIS的行业应用、GIS的发展趋势。
本书基于项目导向、任务驱动的模式,根据摄影测量工作流程,按照技术设计、外业数据采集、内业空三加密和数字测绘产品制作的架构,对摄影测量各阶段必备知识和实操技能进行阐述,较为全面地介绍了摄影测量工作。本书配套开发了系列微视频资源,有结合实例的摄影测量技术设计、无人机航飞操控,以及常用摄影测量软件的讲解操作,将抽象理论与具象
全书共13章,主要内容包括:绪论、空间数据分析基础理论、栅格数据分析与图像挖掘、矢量数据分析与轨迹挖掘、空间社会网络分析、三维数据空间分析、探索性空间数据分析、空间相关性分析、空间点模式分析、地统计分析、地理加权回归分析、智能空间分析与空间决策支持、空间分析建模与应用。
本书共分九章,主要内容包括:海洋与海洋测绘;水声学基础;海洋大地测量;海洋导航与定位;海洋水文观测;潮汐、潮流分析及海洋垂直基准;海底地形地貌测量;海洋工程测量;海图制图与海洋地理信息系统。
本书主要介绍关于现代地图、地图学的基本理论、技术,从地图和地图学的基本概念入手,系统地介绍了地图的基本知识、地图的数学基础、地图符号、普通地图和专题地图的特点及其表示方法、制图综合理论、地图的应用等内容,几乎包括了现代地图学的全部内容。
本书共分为14章,其中第1章至第7章是有关地理数据的基础操作,主要介绍了有关数据的创建、编辑、组织与管理等内容。第8章至第13章介绍了ArcGIS软件平台中的地理分析工具,具体有矢量数据和栅格数据的空间分析、三维分析、水文分析、地统计分析、网络分析等。第14章为综合实例练习,通过简单的综合实例练习让读者初步体验ArcG
地图学(第二版)
本书以ArcGISPro为实验平台,由浅至深、全面而系统地介绍了各个功能模块的基本原理、主要工具及详细操作方法。包括ArcGISPro基础操作和空间数据建模与分析,具体涉及空间数据采集与组织、编辑、转换与处理、可视化与地图编制、矢量空间分析、栅格空间分析、三维建模与分析、网络分析、空间统计分析、空间分析建模、遥感图像处