本书是第一本关于一维多项式非线性离散系统分岔动力学的专著。本书给出了多项式非线性离散系统分岔的一般条件，全面地讨论了一维多项式离散系统中高阶奇异不动点的出现分岔和切换分岔，系统地分析讨论了倍周期分岔和单调鞍点分岔所产生的周期-1到混沌的分岔树，提出了多项式离散系统的周期-2及全局倍周期重整化方法，并且首次确定了分岔树上

本书系统介绍了分析偏微分方程控制系统稳定性的Riesz基方法，侧重于由二阶偏微分系统描述的弹性振动系统的Riesz基性质、谱确定增长条件以及指数稳定性，从一般抽象的理论开始到具体偏微分系统Riesz基的验证都有全面叙述与证明。特别地，本书重点介绍比较法、对偶基方法以及Green函数法的技巧与理论，其中关于本征值与本征函

本书讨论非线性离散动力系统中的分岔和稳定性，包括单调和振荡稳定性理论与单调和振荡分岔理论。本书不仅给出了周期-1的不动点在某特定特征向量方向上的稳定性与分岔理论、并讨论其不动点的高阶奇异性，而且描述了一般非线性离散系统具有重特征根的正则形式、并介绍了具有无限不动点的离散动力系统。作者发现了不动点的局部分析理论不能解释或

《现代控制理论基础与应用》的内容阐述循序渐进，富有启发性；论证与实例配合紧密，可读性好。 《现代控制理论基础与应用》以状态空间法为基础阐述了现代控制理论的基本原理及其分析和综合方法。 《现代控制理论基础与应用》共7章，内容包括控制系统的状态空间描述、线性系统的运动分析、控制系统的能控性和能观性、李雅普诺夫稳定性分析

本书系统地介绍了现代控制理论的基本理论和方法。全书共分8章，主要包括绪论、控制系统的状态空间描述、线性控制系统的运动分析、线性控制系统的能控性和能观性、控制系统的李雅普诺夫稳定性分析、状态反馈和很优控制、MATLAB在现代控制理论中的应用等内容。本书精选了控制系统建模与控制实例，并附有习题答案。本书可以作为高等学校自动

《控制论》一书是美国应用数学家、控制论创始人维纳的经典著作，书中体现的深刻思想对传统的科学方法论是一个巨大的冲击，对现代科学与技术的进步产生了重大的影响，尤其是现代计算技术、控制技术、通信技术、自动化技术、生物学和医学理论等领域。在《控制论》中，维纳把控制和通信统一起来处理，并在更广的意义上来理解信息，把信息作为研究控

本书是针对高等工科院校控制类专业学科本科生和非控制类学科研究生的现代控制理论基础课程需要而编写的。本书针对现代控制理论的基本内容作了全面系统、深入浅出的阐述，内容包含了线性系统理论、最优控制理论、最优估计理论、系统辨识理论、自适应控制理论和变结构控制理论等六大部分。内容取舍上不仅注重于基础和工程实用性，同时每部分章节均

本书力求结合工程背景和物理概念，从统一的角度由浅入深地阐述基于状态空间法和多变量频域法的线性多变量系统建模、分析及设计方法。全书共8章，主要内容包括系统的传递函数矩阵描述、矩阵分式描述、状态空间描述和多项式矩阵描述及其相互联系，系统运动的定量分析和系统结构性质（能控性、能观测性、稳定性）的定性分析，传递函数矩阵和多项式

本书是按照教育部自动化类专业本科教学大纲编写的。全书共分为8个章节，内容囊括了系统的状态空间模型、状态方程的解、系统的能控性与能观测性、动态系统的稳定性分析、极点配置与观测器设计、控制、自适应控制、状态解耦及智能控制，另外，增加了增加了名校历年考研真题及解读。本书在选材上，力图内容全面，重点突出，讲明基本概念和方法，尽

本教材内容分两部分，部分为《现代控制理论基础》理论部分，第二部分为《现代控制理论基础》实验部分。内容阐述循序渐近，富有启发性；理论与实践配合紧密，可读性好。本教材可作为高等院校控制类相关专业本科生的教材或教学参考书，也可供有关专业研究生、教师及从事控制方面工作的工程技术人员参考