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《水下运载器操纵控制及模拟仿真技术》通过水下运载器空间运动模型研究、海底三维地形模型研究、水下运载器地形跟踪控制规律研究、操纵运动性能模拟计算和虚拟视景仿真系统开发,系统地介绍了操纵控制及模拟仿真技术。全书共分六章,分别为绪论;水下运载器空间运动方程;水下运载器操纵控制方法;水下运载器空间运动的物理仿真技术;水下运载器
《大洋科学钻探:从DSDP→ODP→IODP》综合了国内外大洋钻探最全与最新的知识和成果,可让学生系统了解大洋科学钻探与地学发展之间的关系以及未来发展的趋势和对人类的深远影响,了解和掌握大科学计划是如何管理和实施的,大大开阔学生的科学探索视野。 全书共分七章,主要内容包括ODP的组织与运作方式,DSDP/ODP与地球
本书分三部分,第一部分用矢量矩阵方法严格地建立描述运载器一般运动的数学模型;第二部分系统地建立运载器性能的理论分析方法和简捷分析方法,进而揭示运载器的运动规律及其物理本质并建构运载器构型设计原理;第三部分提出运载器性能设计原理,包括弹道与流体动力布局的设计原理。