《现代无人机鉴赏（珍藏版）》是讲解民用无人机的科普图书，全书共分为5章，第1章详细介绍了无人机的定义、历史、分类、系统组成、商业应用、管理法规等知识，第2～5章分别介绍了消费级无人机、行业级无人机、农业无人机以及其他类型无人机中的热门在售机型，以及部分已经停产的重要机型。每款机型都详细介绍了其生产厂商、应用范围、主要结构、核心设备、综合性能等知识，并配有精美的鉴赏图以及展示无人机关键尺寸、性能的参数表格。《现代无人机鉴赏（珍藏版）》内容丰富，结构严谨，分析讲解透彻，适合广大航空爱好者和中小学生作

本书主要针对IMA安全性分析的理论及方法进行了研究，本书共8章，主要内容包括：IMA安全性分析现状、IMA体系结构及特征分析、基于FTGPN方法的IMA平台系统架构的建模、IMA级联失效影响分析、IMA系统风险传播机制、基于模型的IMA安全性评估方法、基于组合方法的IMA系统安全性建模、以及IMA系统级联失效模型以及安全性评估等。

本书对导航终端欺骗技术进行了系统梳理，分析了INS/GNSS组合导航模式下无人机隐蔽性欺骗的一系列关键技术，设计了面向不同导航终端（纯卫星导航或组合导航）、不同任务背景（定点捕获、定向驱离等）下最优的卫星导航诱骗策略，研制了导航欺骗信号生成的地面控制软件（模块），并通过多次针对小型无人机的导航欺骗实验进行了验证。本书系统性介绍了INS/GNSS组合导航模式下无人机隐蔽性欺骗的关键技术研究成果，突出工程实践与实验验证，有助于为相关专业人员提供有价值的技术参考。

航迹规划技术是飞行器集群实际应用过程中的关键技术，本专著是在总结作者多年来在多类工程项目和飞行试验工作所积累的工程性难题和解决经验的基础上，针对飞行器集群多类任务航迹规划技术所涉及的基本概念、基本框架、基本方法和求解过程进行了系统和全面的介绍，并根据实际飞行器模型搭建了协同航迹规划方法的硬件实现和虚实结合半实物仿真系统，提供了较为丰富的航迹规划工程化技术实践应用案例，使得读者和科技技术人员通过本书的阅读能够达到实际应用的目的。全书共8章，第1章介绍了航迹规划工程化技术研究绪论；第2章介绍了飞行器

JetTransport技术是一种关于非线性动力学系统的处理方法，在航天器动力学与控制领域具有广泛的应用前景。作为一种计算效率高、工程实用性强的计算工具，JetTransport方法可以成数量级提升传统数值方法的计算效率，显著推进航天领域诸多研究方向的快速精确计算。本书从思想萌芽、发展现状、基础理论和应用背景等方面对JetTransport技术进行了全面系统的介绍，有助于广大科研人员快速掌握该方法，进一步集思广益，推动该方法在计算领域发展，以提高理论问题和工程问题中复杂运算的高效化和精确化。此外

本书针对无人机相关具体工程应用，分别从传统的广义特征和新兴的深度特征两类特征出发，系统阐述了基于学习的无人机目标位姿估计技术和方法。本书共5章，包含了绪论、学习型目标位姿估计问题建模、广义特征驱动的目标位姿估计方法、深度特征驱动的目标位姿端到端估计方法、目标位姿估计方法性能试验验证内容。本书涉及的相关技术模型和算法皆经过了严格的理论证明和试验验证，具有较强的工程实用参考价值，可供从事无人机应用技术、机器视觉技术等相关工作的科技人员参考。

本书通过行业的具体应用案例，详细介绍负载开发工具PayloadSDK的用法，用于开发各类机载应用程序。全书共10章：第1章介绍无人机应用及大疆SDK体系；第2-4章介绍PayloadSDK开发的基础知识，包括硬件基础知识、开发环境搭建及编程语言和嵌入式开发基础知识；第5-7章介绍如何通过PayloadSDK实现无人机的基本控制功能，包括无人机飞行控制器、云台相机的基本操作，以及飞行任务的创建和执行等；第8章通过一个具体的空中气象站设计实例介绍负载设计、软硬件设计的基本方法。

本书以运输类飞机操纵品质适航验证与审定为背景，从运输类飞机操纵品质适航要求解读、典型飞机飞行控制律设计特征分析、飞行控制关键失效场景和失效状态识别方法、面向操纵品质等级的故障选定方法、基于多元生理数据的操纵品质评估方法、工程模拟器设计与评定要求、模拟器试验（MOC8）方法、飞行试验（MOC6）方法、典型飞机操纵品质适航符合性验证案例等方面，系统阐述运输类飞机操纵品质评估与适航验证方法。

本书针对智能放牧系统研发需求，面向基于无人机为放牧执行平台、放牧遥感与监测平台的共性技术：无人机追踪技术，以牧群、牲畜关键个体等非合作目标为追踪目标进行了系统性的研究。首先，“滤波、导引、控制及其一体化”的思路贯穿本书研究，基于此思路，完成了从非合作目标-无人机全状态耦合一体化模型的建立；其次，到针对牲畜个体的状态估计预测以及针对牧群的状态估计滤波；针对控制律设计问题，最后以backstepping控制为框架，基于命令滤波技术和神经网络技术实现无人机导引控制一体化系统跟踪目标。

本书是一本介绍无人机飞控系统开发的立体化专业图书。全书共5章，第1章是无人机概述；第2章介绍无人机首次飞行的准备工作，主要包括地面站的使用方法、无人机数据的传输、无人机遥控链路的连接、飞控校准、动力电池以及飞行操作；第3章介绍无人机飞控系统的底层开发，主要包括人机状态指示灯的控制、无人机系统时钟的配置、无人机电池电压的读取、无人机控制信号的输出、无人机遥控信号的接收、无人机数据的收发，无人机MAVLink消息的收发、通过I2C总线读EEPROM；第4章介绍无人机飞控系统的应用开发，主要包括无人机