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本书以移动Jacobian矩阵和转动Jacobian矩阵为基础，结合CAD变量几何技术，对少自由度并联机构，特别是3、4自由度并联机构的运动学、奇异位形和工作空间等进行了介绍。结合工业实际，将少自由度并联机构应用于玻璃搬运领域，综合出新型并联玻璃搬运机械手，并介绍样机研制与调试。本书对读者系统掌握少自由度并联机构的研究

本书在概述大环化合物的研究概况、发展趋势及展望的基础上，系统阐述了普通大环化合物的立体化学，包括大环烷、大环烯烃，大环炔烃，大环酮、大环内酯、大环内酰胺的构象，及其由环内双键和环上取代基引起的顺反异构等内容，重点分析了大环化合物的构象。此外，还介绍了大环化合物某些特有的性质以及发生在大环环上的几个典型反应的构象分析。本

本书主要介绍了新能源汽车电子电气检查与维护的操作方法，采用模块任务式的编写体例，设置四个模块，针对线路图识读与电子元件检查、启动与充电系统检查保养、灯光与电气系统检查保养、新能源汽车空调与舒适系统检查保养进行了系统分析和操作方法讲解。本书可作为中等职业院校新能源汽车、汽车运用与维修、汽车制造与检修等相关专业教材用书，也

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《书籍设计与印刷工艺》以书籍整体设计为线索，以学生实验性项目作品和优秀书籍设计作品为案例，系统讲述并详尽点评书籍设计和印刷工艺每个环节的设计方法和技术要点，阐释书籍作为艺术与技术统一体的创意物化过程。本书集实用性、艺术性、欣赏性、创新性于一体，从内容选材、学习方法、实验和实训配套等方面突出了高等院校艺术设计教育的特点，

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