现代控制理论基础是控制类专业的一门重要的基础课程。本教材以线性系统为研究对象,对线性系统的时间域理论进行了全面的论述,主要内容包括系统的状态空间描述、线性系统的运动分析、线性系统的能控性与能观测性、系统运动的稳定性和线性定常系统的综合等。每章都配有较丰富的例题和习题,便于读者自学和练习。本教材内容突出基础性,理论讲解简
本书为工科院校自动化及其相关专业的专业必修课程教材,内容包括现代控制理论中最基础的内容状态空间分析法。 全书共7章,按照建模分析设计的思路,介绍了现代控制理论的基本问题。其中,第1章介绍了控制理论的发展过程和现代控制理论的主要内容;第2章和第3章分别介绍了状态空间表达式和状态方程的解;第4章和第5章分别分析了系统的能控
本书共七章,内容包括随机事件与概率、随机变量及其分布、随机变量的数字特征、大数定律与中心极限定理、数理统计的基本概念、参数估计、假设检验,各章均由基本要求、基本内容、释疑解难、典型例题、习题选解五个部分组成。
本书共13章,主要内容包括:预备知识,函数、极限与连续,导数与微分,微分中值定理与导数的应用,不定积分,定积分及其应用,微分方程,向量代数与空间解析几何,多元函数微分学及其应用,二重积分及其应用,无穷级数,线性代数和概率论.本书在内容的编排上体现了与高中知识的衔接,在内容的组织和阐述上突出了数学技术与专业技能的融合,注
本书是与冯象初等编著的《应用数值分析》(西安电子科技大学出版社出版)相配套的学习辅导书,书中各章均包括主要结论、释疑解难、典型例题、习题解答四个部分。附录中给出了两份模拟试题及参考答案。本书旨在帮助读者掌握数值分析课程的重点内容,开拓解题思路,更好地理解数值分析的基本内容,掌握解题方法和技巧。
有限元法是目前工程中求解场问题的重要方法。对于结构分析领域,目前有限元是最主流的手段。正因如此,有限元方法被大部分高校的力学、土木工程、机械工程等本科专业列为必修课程或核心选修课程。本书是为工科学生编写的一本针对结构分析问题的有限元教材。本书内容覆盖面广,主要包括静力学、稳定性和动力学三大部分,其中静力学部分基本涵盖了
本书以项目化教学的思路进行编写。全书通过8个项目的32个任务,由浅入深、循序渐进地讲解了运用CAXACAD电子图板2021软件绘制平面图形、三视图、剖视图、零件图、装配图、电气线路图以及轴测图的方法与技巧;介绍了系统工具与图形输出的内容,包括图形输出、CAXA电子图板数据与其他软件的交换、数据光盘的刻录等。书中实例图文
本书共五章,内容包括随机事件及其概率、一维随机变量及其分布、多维随机变量及其分布、随机变量的数字特征、数理统计初步等。本书取材合理,深度适宜,所选例题、习题针对性强,并且注重强化基本概念、基本理论、基本计算,有助于培养学生的逻辑思维能力、运算能力和应用数学知识解决实际问题的能力。 本书可作为高职高专院校工科各专业学生的
本书详尽地论述了现代控制理论的主要理论与分析、设计方法,并对相关工程领域的案例进行了建模、分析与设计。本书包括绪论、状态空间分析法、控制系统状态方程求解、系统稳定性及其李雅普诺夫稳定性、系统的可控性和可观性、线性定常系统的综合、系统的控制及工程案例分析共8章内容。本书不仅在每一章的理论讲述之余介绍了相应的MATLAB分
对称密码算法高级加密标准AES和公钥密码算法RSA、DSA以及ECDSA等在信息安全领域被广泛使用,我国也建立了SM2、SM3和SM4等一系列密码标准.本书以帮助读者学习和理解这些密码算法为目标,以直接明了、浅显易懂的方式,介绍了掌握这些算法所需具备的初等数论中同余、同余方程和原根,近世代数中群、环、域的基础知识,以及