本书的研究是根据植物器官的点云数据对树枝、叶片、花朵、果实进行精细重建。由于点云数据量大、噪点较多，本文设计了一种基于坐标变换的方法，根据植物器官的形状，将点云数据直角坐标变为圆柱坐标、球坐标等，使植物器官重建速度快，效率高，去噪效果好。对于叶片点云，根据叶片的范围及主方向，选定圆柱坐标原点；对叶片点云进行坐标变换并网