工业机器人安装与调试教程
本书根据工业机器人技术专业中工业机器人安装与调试的培养目标,主要以新时达工业机器人为例,针对工业机器人的安装准备工作、现场安装机械装配与调试、电气装配与调试、系统调试、故障排除、维护和保养等进行详细叙述。其中电气装调包括电柜安装、系统外围电气元件装调等内容;机械装调包括工业机器人本体安装、RV减速器安装、谐波减速器安装、本体检验等内容。
本书内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂,可作为中高职院校工业机器人技术、自动化技术相关专业师生的教学及参考用书,也可供初学工业机器人的工程技术人员使用。
工业机器人系列丛书：
工业机器人操作教程
工业机器人安装与调试教程
工业机器人虚拟仿真教程
工业机器人应用基础—基于ABB机器人
工业机器人应用基础—基于KUKA机器人
项目一 作业准备………………………………………………………………………………… 1
任务一 工业机器人安全操作规范…………………………………………………………… 1
任务二 工业机器人本体认识………………………………………………………………… 4
任务三 工业机器人控制柜认识……………………………………………………………… 9
任务四 示教器认识………………………………………………………………………… 16
项目二 工业机器人现场安装………………………………………………………………… 23
任务一 工业机器人本体和控制柜的吊装与固定………………………………………… 23
任务二 工业机器人本体和控制柜的安装与接线………………………………………… 28
项目三 工业机器人机械装配与调试………………………………………………………… 32
任务一 RV 减速器的安装………………………………………………………………… 32
任务二 谐波减速器的安装………………………………………………………………… 38
任务三 末端执行器的安装………………………………………………………………… 43
项目四 工业机器人电气装配与调试………………………………………………………… 53
任务一 电气控制柜的安装………………………………………………………………… 53
任务二 机器人气源接口的安装…………………………………………………………… 61
任务三 控制柜电源线的连接……………………………………………………………… 63
项目五 工业机器人系统调试………………………………………………………………… 65
任务一 机器人示教器的配置……………………………………………………………… 65
任务二 机器人运行操作…………………………………………………………………… 77
项目六 工业机器人故障排除………………………………………………………………… 89
任务一 示教器常见错误信息提示及处理方法…………………………………………… 89
任务二 电气系统常见故障排除…………………………………………………………… 93
项目七 工业机器人维护和保养……………………………………………………………… 101
任务一 机器人本体维护与保养…………………………………………………………… 101
任务二 控制系统的维修与保养…………………………………………………………… 104
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