油气管道是油气集输与储运生产系统中的一个重要组成部分。我国经济的快速发展大力推动了管道工业的建设。受技术、经济条件和设计施工水平等因素的制约，管道安全存在先天隐患。同时，由于受到管道检测技术水平及发展的限制，大部分管道尚未进行过全面检测，管道运营企业缺乏对运营期管道状况的了解。行业数据显示，近年来管道事故呈上升趋势，给管道安全造成了严重的威胁。管道发生泄漏事故，容易造成爆炸、火灾、环境污染等一系列的灾害，如果发生在居民聚集区，会造成更为严重的后果。
欧洲空气与水保护组织（CONCAWE）及美国天然气协会（AGA）对西欧及中国地区历年输油、气管线事故统计的结果显示：管线腐蚀、外力损伤及机械损伤是导致管线泄漏及爆炸起火最重要的原因。
20世纪80年代后期，全社会的环保意识逐渐增强，对安全的意识逐步提高。同时，随着我国油气管道总里程的快速增长以及越来越多的管道步人老龄化阶段，带缺陷管道的泄漏和破裂事故频繁发生，企业越来越重视管道的安全高效运行。为了满足安全和环保的要求，企业越来越多地利用各种先进检测手段对管道的状态和整体性进行全面细致的分析。
我国从20世纪90年代起开展管道安全技术的研究与实践.近年来在管道安全观念、立法及管理方面有了很大进步，建立了包括国务院条例及国家人力资源和社会保障部（以下简称人社部）、国家商务部、国家质量监督检验检疫总局（以下简称国家质检总局）规章和规范性文件在内的管道法规体系。
《海洋石油天然气管道保护条例》中提出了对管道实施定期检测的要求。中国海洋石油总公司（简称中海油）在《“二次跨越”发展纲要》、中海油企业标准《海底管道运行监测与检测技术要求》、中海油管理制度《海底管道完整性管理解决方案》等中都对海底管道发生泄漏的风险管控、管道的安全管理提出了具体要求。2014年10月，《国务院安全生产委员会关于深入开展油气输送管道隐患整治攻坚战的通知》中指出，要“加强油气输送管道建设项目从规划、设计、施工到投产、运行维护等各个环节的有效衔接和严格管理，加快推动出台油气输送管道完整性管理等配套法规、部门规章和标准规范，落实部门分工，细化工作职责，督促管道企业全面实施完整性管理，加强日常监督检查和管道保护宣传，推动建立油气输送管道保护和安全管理长效机制”。2015年3月，国家发展和改革委员会办公厅文件《高端船舶与海洋工程装备关键技术产业化实施方案》明确提出在管道内检测系统等重大产品示范应用、重大产品研发和试验检测平台建设等的政策支持。2015年4月，《质检总局关于印发质检系统开展油气输送管道隐患整治攻坚战工作方案的通知》中明确提出落实在役管道日常监测和定期检验工作。
随着国家对管道安全重视程度的逐步加强，相关检测服务的立法体系逐步健全，管道检测技术自主发展符合国家相关政策及国家、行业的相关环保、安全和发展规划，行业政策环境良好，为我国自主海底管道内检测技术的发展带来了新的契机。
作者将海底管道漏磁内检测研究团队多年的经验和成果进行了梳理，总结成本书。全书共12章：第1章为绪论；第2章介绍漏磁内检测技术原理与核心技术的概况；第3章介绍海底管道漏磁内检测总体技术与可靠性设计；第4章介绍海底管道漏磁内检测器的结构设计与实现；第5章介绍漏磁磁路设计与仿真技术；第6章介绍漏磁检测传感技术与实现；第7章介绍数据采集存储技术与实现；第8章介绍内检测缺陷高精度定位技术与实现；第9章介绍海底管道漏磁内检测器测试方法与实验验证；第10章介绍海底管道漏磁内检测器应用现场评估与使用；第11章介绍航天质量管理在内检测器研制中的应用；第12章介绍海底管道漏磁内检测技术的新发展。
在成书过程中，王建丰负责第1、12章的撰写；郑莉负责第2、5章的撰写；郑莉、焦晓亮、李禄祥负责第3章的撰写；李禄祥、王妮、贾兴豪、刘洋、尹建华负责第4章的撰写；熊鑫负责第6章的撰写；申志飞、焦晓亮负责第7章的撰写；李志华、张广宇负责第8章的撰写；郑莉、熊鑫、李禄祥、贾兴豪、刘洋负责第9、10章的撰写；王妮、焦晓亮负责第11章的撰写。全书由王建丰、郑莉、焦晓亮统稿。另外，呼婧参与了第5、10章的录入及全书的排版等工作，刘玉莎参与了第5章数据仿真及录入等工作。在此，谨向中海油与中国航天科工集团公司多年以来对本书涉及的技术和产业领域发展给予的大力支持和全方位的保障表示由衷的感谢；对中国航天科工集团第三研究院、中海油能源发展装备技术有限公司、中国航天科工集团第三十五研究所等单位在本书的技术开发、技术应用验证、技术创新与实践等过程中的真诚合作表示最诚挚的谢意；对多年密切合作的海底管道漏磁内检测技术与装备研究团队全体成员在本书相关技术及研究成果中做出的重要贡献表示最真诚的感谢。另外，感谢国家自然科学基金（61401415）对本书相关研究的支持。
限于作者水平，本书难免存在疏漏之处，恳请读者不吝指正。
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