《普通高等院校机械工程学科"十三五"规划教材·河北省省级精品课配套教材:机械原理(第2版)》共分14章，内容包括：绪论，机构的结构分析，平面连杆机构及其设计，平面机构的运动分析，凸轮机构及其设计，齿轮机构及其设计，齿轮系及其设计，其他常用机构，机械的摩擦和效率，平面机构的力分析，机械的平衡，机械系统的运转及其速度波动的调节，机械系统运动方案的设计和AutoCAD技术在机构设计与分析中的应用等。每章后附有思考题与习题。《普通高等院校机械工程学科"十三五"规划教材·河北省省级精品课配套教材:机械原理(第2版)》可作为高等院校机械类及近机械类专业的教材或参考书，也可供非机械类学生和有关工程技术人员使用或参考。
第1章绪论
1.1机械原理课程的研究对象
1.2机械原理课程的研究内容
1.3学习本课程的目的和方法
1.4机械原理学科发展现状
第2章机构的结构分析
2.1机构结构分析的内容及目的
2.2机构的组成
2.3平面机构的运动简图
2.4机构具有确定运动的条件
2.5平面机构的组成原理和结构分析
思考题及习题
第3章平面连杆机构及其设计
3.1连杆机构及其传动特点
3.2平面四杆机构的类型和应用
3.3平面四杆机构的基本知识
3.4平面四杆机构的运动设计
3.5平面多杆机构
3.6空间连杆机构
思考题及习题
第4章平面机构的运动分析
4.1机构运动分析的内容、目的和方法
4.2用速度瞬心法作机构的速度分析
4.3用矢量方程图解法作机构的运动分析
4.4综合运用瞬心法和矢量方程图解法对复杂机构进行速度分析
4.5用解析法作机构的运动分析
思考题及习题
第5章凸轮机构及其设计
5.1凸轮机构的应用、特点和分类
5.2从动件的运动规律及其选择
5.3凸轮轮廓曲线的设计
5.4凸轮机构基本尺寸的确定
思考题及习题
第6章齿轮机构及其设计
6.1齿轮机构的特点和类型
6.2齿廓啮合基本定律
6.3渐开线齿廓及其啮合特性
6.4标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸
6.5渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动
6.6渐开线齿廓的切削加工
6.7渐开线齿廓的根切及其变位修正
6.8变位齿轮传动
6.9斜齿圆柱齿轮机构
6.10圆锥齿轮机构
6.11蜗杆机构
思考题及习题
第7章齿轮系及其设计
7.1齿轮系及其分类
7.2轮系的传动比
7.3轮系的功用
7.4行星轮系的效率
7.5行星轮系的设计简介
*7.6其他类型的行星传动简介
思考题及习题
第8章其他常用机构
8.1棘轮机构
8.2槽轮机构
8.3万向铰链机构
8.4螺旋机构
8.5不完全齿轮机构
8.6凸轮间歇运动机构
思考题及习题
第9章机械的摩擦和效率
9.1机械效率与自锁
9.2运动副中的摩擦
思考题及习题
第10章平面机构的力分析
10.1研究机构力分析的目的和方法
10.2不考虑摩擦时平面机构的动态静力分析
10.3考虑摩擦时平面机构的受力分析
思考题及习题
第11章机械的平衡
11.1机械平衡的目的和内容
11.2刚性转子的平衡
11.3刚性转子的平衡实验
11.4转子的平衡精度
11.5平面机构的平衡
思考题及习题
第12章机械系统的运转及其速度波动的调节
12.1概述
12.2机械的运动方程式
12.3机械系统运动方程的求解
12.4机械的周期性速度波动及其调节
12.5机械的非周期速度波动及其调节
思考题及习题
第13章机械系统运动方案的设计
13.1概述
13.2机械系统工作原理的确定
13.3执行机构的选型与组合
13.4机械传动系统设计和实例
13.5运动方案评价
思考题及习题
*第14章计算机技术在机构设计与分析中的应用
14.1概述
14.2CAD技术在平面连杆机构设计中的应用
14.3CAD技术在凸轮机构设计中的应用
14.4ADAMS在机构分析中的应用
思考题及习题
参考文献
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