全书由两篇组成，其中选编了在线性、非线性、离散系统理论领域内典型性与概念性均较强的481 个例题与习题。重点阐述了与上述内容有关的几个方面的基本概念，并通过具有代表性的例题较全面地介绍了解题的思路与步骤，说明分析问题与解决问题的基本方法。
第1篇
第1章 关于传递函数的基本概念
例题
习题
第2章 关于时域分析的基本概念
例题
习题
第3章 关于根轨迹的基本概念
例题
习题
第4章 应用频率响应法分析控制系统的基本概念
例题
习题
第5章 应用频率响应法综合控制系统的基本概念
例题
习题
第6章 非线性系统分析的基本概念
例题
习题
第7章 离散系统分析与综合的基本概念
例题
习题
第8章 关于线性系统理论的基本概念
例题
习题
附录1 哈尔滨工业大学自动控制原理研究生考试试题(1979～1986)
附录2 部分习题参考答案
附录3 附录1的参考答案
第2篇
第1章 自动控制概论
第2章 控制系统的数学模型
第3章 控制系统的时域分析
第4章 根轨迹法
第5章 频率特性法
第6章 控制系统的综合与校正
第7章 非线性控制系统
第8章 线性离散系统
第9章 控制系统的状态空间分析法
第10章 线性系统的状态空间综合法
补充题
附录4 哈尔滨工业大学控制原理研究生考试试题（1995～1997及2001）
附录5 附录4的参考答案
参考书目
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