自动控制原理及其应用_黄坚主编_9787040449211

本书前1版为教育科学“十五”国家规划课题研究成果。本次修订将进一步减少数学推导，增加例题。强化PID控制器等实际工程中常用内容的介绍，增加工程实例。内容包括时域法、根轨迹法、频率法、系统校正、离散系统分析等传统内容，但强调的是物理概念和实际运用。书中对模拟PID调节器和数字PID调节器作了重点介绍。本书以一个实例贯穿全书，采用不同的方法，从不同的角度对例子进行分析，紧密结合MATLAB等系统仿真软件在自动控制方面的应用。

　　本书是为适应应用型本科自动化、机电、电气及信息类各相关专业的教学需要而编写的。
　　自动控制技术的应用日益广泛，除了在国防、空间科技等尖端领域里是不可或缺的重要技术之外，在机电工程、冶金、化工、轻工、交通管理、环境保护、农业等领域中，自动控制技术的作用也日显突出。特别是近年来随着自动控制技术与网络技术及信息技术的融合，形成了物联网远程测控、先进智能制造等新的技术发展方向。自动控制技术的运用大大提高了劳动生产率和产品质量，同时，也改善了劳动条件，在进一步提高人类的生活品质方面也起到了非常重要的作用。
　　自动控制原理是自动控制技术的理论基础。一般，可将自动控制原理分为经典控制理论和现代控制理论。考虑到经典控制理论是重要的基础且应用广泛，同时结合相当一部分应用型本科院校的课程体系，本书以经典控制理论及其应用为主要内容，共分为七章；概述、自动控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频率特性法、控制系统的校正与设计以及采样控制系统分析。
　　本书第2版发行后，持续受到了广大读者的欢迎，在此深表谢意。本书第2版被评为江苏省高等学校精品教材。第1版和第2版的共同特点是：突出物理概念，减少数学推导；从自动控制原理的角度对工程实例进行分析设计，以解决理论如何应用于工程实际的问题；各章都结合本章内容介绍了运用MATLAB分析和设计自动控制系统的基本方法；有形象生动的多媒体教学课件与本书内容相匹配。第3版除了继续保持这些特点之外，还针对PID等常用控制器，采用了MATLAB实例分析；对计算机控制系统做了更贴切的叙述；对一些容易引起混淆的概念，做了更明确的陈述；另外，对前面版本中的错误和疏漏之处做了修改；同时，对部分习题及其参考答案进行了调整。
　　本书由南京工程学院黄坚任主编，宋丽蓉任副主编，陈桂和高金凤参加了本书的编写。本书由南京工程学院郁汉琪教授主审，他花费了大量的时间和精力，对全书进行了仔细的审阅并提出了宝贵的修改意见。在此，向所有对本书出版给予支持和帮助的各位表示衷心的感谢。
　　由于编者的水平有限，时间较紧，书中欠妥与错误之处在所难免，恳请专家和广大读者指正。

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