本书是在“机械原理课程作业指导书”(1964年,人民教育出版社)的基础上重新编写的。在编排方式上作了较大变动，重点是增加了用解析法进行课程设计的内容，除对所采用的分析和设计方法作概要介绍外，还附有用FORTRAN语言编写的子程序，为上机计算提供了方便，有较大的实用意义。书中还附有三个设计实例供参考，并提供了14个课程设计题目供选用。 本书可作为高工业学习机械类专业的教材，也可供非机械类专业师生及有关工程技术人员参考。
第一章 概述
§1-1 机械原理课程设计的目的
§1-2 机械原理课程设计的任务
§1-3 机械原理课程设计的方法
第二章 用图解法进行机械原理课程设计
§2-1 插床机构简介与设计数据
§2-2 课程设计的内容与步骤
§2-3 注意事项
第三章 用解析法进行机械原理课程设计
§3-1 矢量运算的基本知识
§3-2 刚体和Ⅱ级组的运动分析及子程序
§3-3 用矢量矩阵法对机构进行动态静力分析
§3-4 用解析法设计铰链四杆机构
§3-5 用解析法没计盘形凸轮廓线
§3-6 设计示例
第四章 课程设计题目
§4-1 牛头刨床
§4-2 压床
§4-3 螺丝搓床
§4-4 单缸四冲程柴油机
§4-5 活塞式压气机
§4-6 摇摆式输送机
§4-7 凸轮式颚式破碎机
§4-8 铰链式颚式破碎机
§4-9 搅拌机
§4-10 变位齿轮机构
§4-11 摆动从动件凸轮机构
§4-12 移动从动件凸轮机构
§4-13 拖拉机转向机构
附录
Ⅰ．标识符说明
表1 运动分析、力分析、连杆机构设计标识符对照表
表2 凸轮廓线设计标识符对照表
Ⅱ．子程序汇编
1．刚体运动分析（POS1，VEL，ACC）
2．曲柄运动分析（CRANK）
3．两连杆Ⅱ级组运动分析（PDYAD，VDYAD，ADYAD）
4．摆动滑块Ⅱ级组运动分析（POSC，vosc，AOSC）
5．转动导杆Ⅱ级组运动分析（PGUIDE，VGuIDE，AGuIDF
6．移动导杆Ⅱ级组运动分析（TST）
7．两连杆Ⅱ级组力分析（FDYAD）
8．摆动滑块Ⅱ级组力分析（FOSC）
9．转动导杆Ⅱ级组力分析（FGUIDE）
10．移动导杆Ⅱ级组力分析（FTST）
11．曲柄力分析（FCRANK）
12．解线性方程组（COG）
13．按两连架杆三对位置设计铰链四杆机构（FOB）
14．滚子移动从动件盘形凸轮廓线设计（TRC）
15．滚子摆动从动件盘形凸轮廓线设汁（ORC）
参考书目
图例1 插床导杆机构的运动分析与动态静力分析
图例2 插床飞轮转动惯量的确定
图例3 齿轮传动啮合图
图例4 移动从动件凸轮机构的设计
图例5 摆动从动件凸轮机构的设计
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