本书结合行业企业新的岗位技能要求，根据职业教育的特点，遵循“以能力培养为目标”的原则，按照“工作过程导向”的教学理念来设计和组织课程教学。全书内容分为5大模块共17个项目任务，以西门子S7-200系列PLC为原型机，以“PLC控制功能的实现”为主线，系统介绍了PLC的常用指令及其编程、过程控制、PLC之间的通信、PLC与文本显示器的通信，PLC与变频器的通信等。具体模块为：认知西门子S7-200、电动机控制、灯光及显示控制、自动生产过程控制、S7-200 PLC的拓展应用。本书适应面广，技术针对性强，并且兼顾知识的完整性，重视对学生实践技能的培养。在每项任务完成后均配有任务训练、思考练习，以供读者练习巩固之用。本书为高等职业院校电子信息类、自动化类、机电类、机械制造类等专业可编程控制器技术课程的教材，也可作为应用型本科、成人教育、自学考试、开放大学、中职学校和PLC培训班的教材，以及电气工程技术人员的参考书。本书配有电子教学课件、习题参考答案和精品课网站，详见前言。
林小宁 硕士，副教授，毕业于西安交通大学机电一体化技术专业，在江苏城市职业学院担任教学与研究工作，主持可编程控制器应用技术精品课程建设，教学及实践经验丰富，具有多项教研成果及获奖
绪论 （1）
模块1 认知西门子S7-200 （7）
任务1.1 S7-200系列PLC的结构认知与安装 （8）
1.1.1 S7-200系列PLC的组成结构及输入/输出接线 （8）
1.1.2 PLC控制系统与继电器控制系统的比较 （13）
1.1.3 PLC的基本工作原理 （15）
1.1.4 S7-200系列PLC的内存结构及寻址方式 （17）
任务训练1 （22）
思考练习1 （23）
任务1.2 S7-200系列PLC的基本编程实践 （23）
1.2.1 STEP 7-Micro/WIN编程软件 （24）
1.2.2 S7-200仿真软件 （31）
任务训练2 （33）
思考练习2 （35）
模块2 电动机控制 （36）
任务2.1 三相异步电动机连续控制 （37）
2.1.1 触点及线圈指令 （37）
2.1.2 梯形图的特点与设计规则 （40）
2.1.3 PLC程序的继电器控制电路移植法 （46）
任务训练3 （47）
思考练习3 （48）
任务2.2 三相异步电动机正、反转控制 （49）
2.2.1 PLC联锁控制 （49）
2.2.2 堆栈操作指令 （50）
2.2.3 PLC程序的经验设计法 （55）
任务训练4 （57）
思考练习4 （57）
任务2.3 三相异步电动机Y-r降压启动控制 （58）
2.3.1 定时器指令及应用 （59）
2.3.2 置位/复位、边沿触发及触发器指令 （67）
任务训练5 （70）
思考练习5 （71）
模块3 灯光及显示控制 （73）
任务3.1 交通信号灯控制 （74）
3.1.1 计数器指令及应用 （74）
3.1.2 高速计数器 （83）
任务训练6 （85）
思考练习6 （85）
任务3.2 霓虹灯控制 （87）
3.2.1 数据传送、移位指令及应用 （87）
3.2.2 字节交换、逻辑运算指令及应用 （97）
任务训练7 （99）
思考练习7 （100）
任务3.3 LED数码显示控制 （101）
3.3.1 编码、译码及段码指令 （101）
3.3.2 数据加1/减1及比较指令 （103）
3.3.3 PLC程序的逻辑设计法 （109）
任务训练8 （112）
思考练习8 （113）
模块4 自动生产过程控制 （116）
任务4.1 传送带控制 （117）
4.1.1 功能图在PLC程序设计中的应用 （117）
4.1.2 采用触点、线圈指令实现功能图的编程 （127）
任务训练9 （129）
思考练习9 （130）
任务4.2 装配流水线控制 （131）
4.2.1 采用S/R指令实现功能图的编程 （132）
4.2.2 移位寄存器指令及应用 （138）
任务训练10 （140）
思考练习10 （140）
任务4.3 自动送料装车控制 （142）
4.3.1 顺序控制继电器指令及应用 （142）
4.3.2 PLC控制系统的结构形式及工作方式 （148）
任务训练11 （150）
思考练习11 （150）
任务4.4 组合机床动力滑台控制 （152）
4.4.1 跳转/标号指令及应用 （153）
4.4.2 程序控制指令及应用 （158）
任务训练12 （161）
思考练习12 （162）
任务4.5 机械手控制 （163）
4.5.1 子程序调用指令及应用 （164）
4.5.2 高速脉冲指令及应用 （174）
4.5.3 PLC控制系统的设计步骤 （177）
4.5.4 PLC的选型与硬件配置 （178）
任务训练13 （180）
思考练习13 （181）
模块5 S7-200系列PLC的拓展应用 （183）
任务5.1 水箱水位恒定控制 （184）
5.1.1 S7-200系列PLC的模拟量I/O模块 （184）
5.1.2 模拟量PID调节功能 （192）
任务训练14 （194）
思考练习14 （194）
任务5.2 S7-200系列PLC之间的通信 （195）
5.2.1 S7-200系列PLC的通信方式 （195）
5.2.2 PPI通信技术 （196）
5.2.3 NETR/NETW指令 （200）
5.2.4 PPI网络读/写程序编写方法 （206）
任务训练15 （214）
思考练习15 （214）
任务5.3 S7-200系列PLC与文本显示器的通信 （214）
5.3.1 文本显示设备 （215）
5.3.2 TD200C与S7-200系列PLC的连接 （216）
任务训练16 （234）
思考练习16 （234）
任务5.4 S7-200系列PLC与变频器的通信 （235）
5.4.1 USS协议及指令 （235）
5.4.2 西门子MM440变频器 （246）
任务训练17 （248）
思考练习17 （249）
附录A 特殊存储器标志SM位 （250）
参考文献 （258）
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