本书以川崎RS10N工业机器人和天津龙洲RB0105实训台为例，较为系统地介绍了典型工业机器人和典型自动化生产线的操作、编程和调试等专业知识和技能。全书共分7个模块，43个任务。
本书除了注重理论的系统性和完整性以外，还特别注重工程应用，力图把企业项目融入教学之中，突出体现高端职业技能、新兴职业技能、长周期职业技能、前瞻性职业技能的开发。
本书适合作为高职高专工业机器人、机电一体化、机械制造自动化和数控技术等相关专业的教学用书，同时也可供相关专业工程技术人员参考使用。
在现代工业生产中，生产任务往往需要数台甚至数十台的工业机器人分工位分任务地完成，并且工业机器人与工业机器人之间存在着协同工作，即：将两台以及更多台的工业机器人连接起来组成自动化生产线，进而实现协同工作。因此，工业机器人与自动化生产线系统编程必将成为广大科技人员不可缺少的基础知识。在这个意义上，工业机器人与自动化生产线系统课程对培养新时代的科技人员有着重要的作用和意义。
本书依循由浅入深、理论严谨、结构合理、体例统一、文字精练、易于理解的原则，以天津龙洲RB0105实训台为例，系统地介绍了工业机器人及自动化生产线的基础知识，阐述了工业机器人操作与实训及柔性制造生产线编程与调试，并详细阐明了工业机器人与柔性制造生产线集成编程、调试及联调。书中注重介绍工业机器人与典型工业设备集成设计的内容，强化了各种控制技术和工程实践能力的培养，旨在使学生具备工业机器人编程和调试方面的职业素质，并养成严谨认真的职业态度，为今后从事工业机器人编程、机电设备维护、自动化生产线操作及维护、机电产品研发等工作打下坚实的基础。
本书除了注重理论的系统性和完整性以外，还特别注重工程应用，力图把企业项目融入教学之中，突出体现高端职业技能、新兴职业技能、长周期职业技能开发、前瞻性职业技能的开发。本书的显著特色是：
第一，介绍了实用有效的工业机器人及自动化生产线的基础知识，便于学生理解和掌握。
第二，内容既系统又简明，既注重理论又强调实际。本书以天津龙洲RB0105实训台为例介绍了工业机器人与供料检测站、模拟加工站、模拟焊接站、模拟装配站、立体仓库单元、整条生产线的集成编程与联调，内容非常接近工业生产制造现场的情况。
第三，包含了实际工程中的多种案例，便于培养学生理论联系实际、把所学理论应用于实际以解决工程问题的思维，而且部分习题同样富有实际应用价值。
第四，包括具有工程实际背景的讨论题，并给出了相应解答，以便学生更好地理解和掌握所学知识。
本书的模块一认识工业机器人及模块七工业机器人外围典型工业设备由王建华编写，模块二认识自动化生产线由纪海宾编写，模块三工业机器人示教与操作由孟宝星编写，模块四川崎工业机器人实训及模块五柔性制造生产线编程与调试由詹国兵编写，模块六工业机器人与自动化生产线集成由权宁编写。文献整理等工作由邢方方完成，本书统稿由詹国兵完成，主审由吉智完成。
本书可作为高职高专相关专业的教学用书，也可供机械制造自动化、机电一体化和数控技术等相关专业参考使用。
本书在编写过程中，参考了国内外一些资料，限于篇幅，书中参考文献中只列出了其中的一部分。在此，谨向原作者及编者表示衷心感谢！
由于编者水平有限，书中难免有疏漏和不妥之处，恳请广大读者批评指正。
编
者
2018.1
书单推荐
