ABB工业机器人编程与操作_邓三鹏_9787111601432

本书由长期从事机器人技术教学的一线教师依据其在机器人教学、科研、技能鉴定和竞赛方面的丰富经验编撰而成。从工业机器人认知、基本操作、ABBRobotStudio离线编程与操作、工业机器人搬运、涂胶、装配、码垛、焊接的编程与操作、机器人工业网络通信八个项目来讲述，按照“项目导入、任务驱动”的理念精选教学内容，内容全面、综合、深入浅出、实操性强，每个项目均含有典型的实施案例讲解，兼顾工业机器人应用的实际情况和发展趋势。编写中力求做到“理论先进，内容实用、操作性强”，突出实践能力和创新素质的培养，是一本从理论到实践，再从实践到理论全面介绍工业机器人编程与操作技能的书。本书是智能制造高级应用型人才培养规划教材，可作为机器人相关专业、机电类、自动化类、机械制造类专业用教材；也可作为各类机器人技术的培训教材；还可作为从事工业机器人操作、编程、设计和维修等工程技术人员的参考书。

前言
2015年5月19日国务院印发了《中国制造2025》，明确将工业机器人列入大力推动突破发展的十大重点领域之一；工信部《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》指出到2020年，要建立完善的智能制造装备产业体系，产业销售收入超过3万亿元，并明确我国未来十年机器人产业的发展重点主要为两个方向：一是开发工业机器人本体和关键零部件系列化产品，推动工业机器人产业化应用，满足我国制造业转型升级迫切需求；二是加强机器人专业人才培养，搭建机器人全产业链的教育、教学平台，积极应对新一轮产业革命的挑战。2016年，教育部、人社部和工信部联合印发的《制造业人才发展规划指南》指出高档数控机床和机器人行业到2020年需求人才总量750万元，人才缺口300万人，形势严峻。正是基于产业对于机器人人才的迫切需求，中、高职院校和应用型本科纷纷开始机器人相关专业。
本书由长期从事机器人技术教学的一线教师和企业应用工程师依据其在机器人教学、科研、工程应用、技能鉴定和竞赛方面的丰富经验编撰而成。ABB工业机器人作为四大家族之一，在国内占有较高的市场占有率，本书以ABB工业机器人为例，结合工业机器人多功能综合实训系统（BNRT-MTS120），从工业机器人认知、基本操作、RobotStudio离线编程与操作、工业机器人搬运、涂胶、装配、码垛、焊接的编程与操作、机器人工业网络通信八个项目来讲述工业机器人的编程与操作技能，按照“项目导入、任务驱动”的理念精选教学内容，内容全面、综合、深入浅出、实操性强，每个项目均含有典型的实施案例讲解，兼顾工业机器人应用的实际情况和发展趋势。编写中力求做到“理论先进，内容实用、操作性强，学以致用”，突出实践能力和创新素质的培养。
本书由邓三鹏、周旺发、祁宇明等编著，参与编写工作的有天津职业技术师范大学的邓三鹏（项目1、2、8）、祁宇明（项目3、4），天津博诺智创机器人技术有限公司的周旺发（项目5、6、7），重庆工程职业技术学院的李诚，王宏（项目3），天津现代职业技术学院的王哲，田海一（项目4），威海海洋职业学院的燕居怀（项目5），毕节市财贸学校的张鹏，张杰（项目6），阳江技师学院的陈志军，关天许，李宗强（项目7），浙江交通技师学院的宗冬芳，傅凯，潘明来（项目8），以及天津职业技术师范大学机器人及智能装备研究所的研究生进行了素材收集、文字图片处理、实验验证、学习资源制作等辅助编写工作，其中解俊强（项目1）、林伟民（项目2、5）、李柯（项目3）、郭文鑫（项目4、6）、郝帅（项目1、7）、董有为（项目8）。
本书得到了天津市人才发展特殊支持计划“智能机器人技术及应用”高层次创新创业团队项目，教育部、财政部职业院校教师素质提高计划职教师资培养资源开发项目（VTNE016）以及天津职业技术师范大学校级重点教改项目（JGZ2015-02）的资助。在编写过程中得到了全国机械职业教育教学指导委员会、天津市机器人学会、天津职业技术师范大学机器人及智能装备研究所、机电工程系和天津博诺智创机器人技术有限公司的大力支持和帮助，在此深表谢意。本书承蒙苏州大学的孙立宁教授细心审阅，提出许多宝贵意见，在此表示衷心的感谢。
由于编者水平所限，书中难免存在不妥之处，恳请同行专家和读者们不吝赐教，多加批评指正，联系邮箱：37003739@qq.com。

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