工业机器人仿真应用——KUKA机器人

定　　价：58 元

• 作者：鲍清岩，毛海燕，湛年远，刘足堂，邢军华 著
• 出版时间：2018/12/1
• ISBN：9787568911825
• 出 版 社：重庆大学出版社

• 中图法分类：TP242.2 
• 纸张：胶版纸
• 开本：16开

内容简介

《工业机器人仿真应用：KUKA机器人》以KUKA工业机器人仿真软件KUKA SIM Pro为载体，并搭建工业机器人工作站的环境，进行工作站的仿真应用。《工业机器人仿真应用：KUKA机器人》共7个项目，通过项目式教学模式，对TCP标定、工件坐标系设定、搬运工作站、码垛工作站、机器人平面轨迹规划、机器人空间轨迹规划工作站、双机协作综合工作站进行详细讲解，项目中包含模型的编辑及导入、工作站的布局、工作站的创建、坐标系的创建、程序的编写、外围设备的添加、场景效果的设置、点位示教、10配置及应用等相关知识。通过对工业机器人仿真工作站的应用，可以让学习者全面认识机器人的工作流程。
　　《工业机器人仿真应用：KUKA机器人》为项目式一体化教材，适用于学习KUKA机器人基本操作的编程人员，可作为中、高等职业院校及成人高等学校工业机器人技术专业、电气自动化技术专业、机电一体化技术及相关专业的教学用书，也可作为本科院校机电及相关专业的实践选修课教材。

目 录

项目一 TCP标定
1 项目提出
2 项目分析
3 知识
4 项目实施
5 知识拓展

项目二 工件坐标系设定
1 项目提出
2 项目分析
3 知识
4 项目实施
5 知识拓展

项目三 搬运工作站
1 项目提出
2 项目分析
3 知识
4 项目实施
5 拓展知识

项目四 码垛工作站
1 项目提出
2 项目分析
3 知识
4 项目实施
5 知识拓展

项目五 机器人平面轨迹规划
1 项目提出
2 项目分析
3 知识
4 项目实施
5 知识拓展

项目六 机器人空间轨迹规划工作站
1 项目提出
2 项目分析
3 知识
4 项目实施
5 知识拓展

项目七 双机协作综合工作站
1 项目提出
2 项目分析
3 知识
4 项目实施
5 知识拓展

参考文献