工业机器人技术及应用_夏金伟郭海林高枫_9787111611813

本书为高职高专工业机器人技术专业规划教材。本书编著者包括长期从事工业机器人高职教育的一线教师、国内知名机器人企业的应用实践一线工程师以及从事工业机器人技能教育的一线培训专家，有较为丰富的教学和实践经验。本书内容从企业的生产实际出发，并经过国内知名机器人企业专业审核。本书选取江苏汇博HR20-1700-C10机器人为载体，以工业机器人的绘图、搬运和综合应用工作站为典型实例，通过项目式教学方法，详细介绍了工业机器人的工作原理、系统参数设置、机器人的示教方法等，将机器人相关理论知识和现场实践有机结合，使学生在实际操作中学会工业机器人的基本应用。

随着劳动力成本的提高，劳动密集型企业的竞争力有所下降，以机器人自动化为主导的制造模式变革正如火如荼地进行中。据统计，2017年我国工业机器人产量达到13.1万台(套)，同比增长51%。据国际机器人联合会(IFR)预测，2018~2020年，国内机器人销量将分别达到16万台、19.5万台和23.8万台，未来三年的复合年均增长率达22%。国内制造业智能化改造需求旺盛，我国已连续五年成为全球工业机器人的最大消费市场。工业机器人应用能力已经成为当前制造业人才必须具备的基本素质，掌握工业机器人应用技术也成为对机械及控制类专业人才的基本要求。
ⅣⅢ目前，有关工业机器人技术及其应用的教材大多内容比较零散，工业机器人理论知识与实践应用联系不足，不适合初学者学习。为了方便初学者更好地系统掌握工业机器人相关应用技术，我们组织编写了本书。
本书共分8章，第1章主要介绍了机器人的发展历程、发展现状和主要生产商；第2章介绍了工业机器人的分类和技术参数；第3章介绍了六关节工业机器人的机械结构、控制系统、驱动与传动系统和传感系统；第4章以江苏汇博HR201700C10工业机器人系统为例，详细说明了工业机器人操作的安全注意事项、组成和手动操作方法；第5章介绍了HR201700C10工业机器人的示教编程方法和流程；第6章以HR201700C10工业机器人绘图工作站为载体，介绍了工业机器人的运动指令、赋值指令、分支结构指令、循环结构指令等；第7章结合HR201700C10工业机器人搬运工作站，介绍了机器人TCP设置、工件坐标系设置、开关量输入输出模块的使用等；第8章详细介绍了HBRCPSC10工业机器人实训系统的功能与应用。
本书编者由从事工业机器人技能教育的培训专家、从事工业机器人本科和高职教育的一线教师和国内知名机器人企业的现场工程师组成。本书由夏金伟、郭海林、高枫主编，于晓云、宁秋平、蔡月、陈国栋担任副主编，许连阁、梁辰、李琦、姜俊宏、王超参与编写。其中，辽宁机电职业技术学院夏金伟主要完成第8章和思考与练习的编写；宁秋平、于晓云完成第2章的编写；郭海林完成第3~第5章的编写；蔡月完成第6、7章的编写；苏州大学高枫和陈国栋完成第1章的编写。此外，辽宁机电职业技术学院的姜文斌、刘宇辉和刘泰言三位同学（2018年全国职业院校技能大赛工业机器人技术应用（高职组）赛项一等奖的获得者）对本书中的各种应用实例进行了实际验证，保证了本书中实训项目的正确性和可操作性。
由于编者水平与时间有限，书中难免有不妥之处，恳请读者提出宝贵意见和建议。
编者

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