《无人机遥感载荷成像风场传递效应分析》探讨无人机遥感载荷成像受大气风场影响的机理和表征方法。通过分析大气风场对无人机遥感载荷成像的传递链路，构建大气风场对无人机遥感载荷成像各环节的传递效应模型，探索大气风场对载荷成像质量影响的作用机理，分析载荷运动的图像质量退化效应，为无人机遥感系统作业飞行规划、高精度遥感载荷成像处理，以及载荷数据质量评价等提供基础技术支撑。
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无人驾驶飞机,航空遥感,研究
目录
序
前言
第1章绪论 1
1.1无人机遥感应用及风场传递效应研究概述 1
1.2无人机遥感载荷成像风场传递效应研究的必要性与意义 6
1.3无人机遥感载荷成像风场传递效应关键技术 7
参考文献 8
第2章大气风场作用下无人机姿态仿真与分析 10
2.1大气风场 10
2.1.1突风场 10
2.1.2大气紊流场 13
2.1.3复合风场 26
2.2无人机六自由度模型及修正方法 27
2.3无人机飞行控制 32
2.4无人机姿态解算与分析 35
参考文献 44
第3章光电稳定平台系统辨识 46
3.1光电稳定平台系统控制原理 46
3.1.1光电稳定平台系统组成 46
3.1.2控制原理和方法 47
3.1.3三轴三框架伺服控制系统 48
3.2基于遗传小波神经网络算法的光电稳定平台系统辨识 50
3.2.1合适样本选择 51
3.2.2遗传小波神经网络结构与编码 52
3.2.3遗传小波神经网络训练方法 57
3.3光电稳定平台系统辨识效果分析 59
参考文献 62
第4章基于载荷运动的图像质量退化效应分析 63
4.1退化模型 63
4.1.1坐标系转换方法 63
4.1.2基于载荷运动像移图像退化模型研究 67
4.1.3基于载荷运动的图像退化模型仿真分析 71
4.2图像质量评价方法 72
4.2.1基于梯度结构相似度的清晰度评价方法 73
4.2.2二次模糊清晰度评价方法 73
4.2.3相对边缘响应评价方法 74
4.2.4长度畸变评价方法 74
4.2.5角度畸变评价方法 75
4.3图像退化效应敏感性分析 75
4.3.1面阵载荷图像退化敏感性分析 75
4.3.2线阵载荷图像退化敏感性分析 86
4.4图像复原分析 87
4.4.1经典图像复原算法 88
4.4.2基于载荷成像机理的遥感图像复原 89
参考文献 91
第5章大气风场传递效应分析原型系统 93
5.1原型系统设计 93
5.2原型系统实现 94
5.2.1平台姿态仿真分系统 94
5.2.2稳定平台辨识分系统 95
5.2.3图像退化敏感性分析分系统 96
5.3原型系统功能验证 97
5.3.1平台姿态仿真分系统 98
5.3.2稳定平台辨识分系统 99
5.3.3图像退化敏感性分析分系统 101
参考文献 104
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