本书是国家职业教育专业教学资源库工业机器人技术专业建设项目规划教材。全书分为4个项目，采用任务驱动教学法介绍了工业机器人系统结构、机器手动操纵、坐标系设置、机器人编程控制等内容。本书配有数字化课程网站与教、学、做一体化设计的专业教学资源库，内容丰富，功能完善。其中，数字化教学资源包括微课、PPT课件、参考图片、习题库、延伸阅读文档等类型，详见本书配套教学资源清单。本书适合作为高等职业院校“工业机器人技术”专业以及装备制造类、自动化类相关专业的教材，也可作为工程技术人员的参考资料和培训用书。
项目1 工业机器人系统结构
任务1 工业机器人种类与功能
任务分析
相关知识
1．1．1 工业机器人的定义
1．1．2 工业机器人的特点
1．1．3 工业机器人发展史
任务实施
1．1．4 认识各类工业机器人
1．1．5 了解工业机器人行业应用
习题
任务2 认识工业机器人系统结构
任务分析
相关知识
1．2．1 工业机器人系统基本结构
1．2．2 工业机器人系统技术参数
1．2．3 工业机器人本体串／并联机械结构
任务实施
1．2．4 认识主流品牌工业机器人系统
习题
总结
项目2 ABB工业机器人手动操纵
任务1 安全使用工业机器人
任务分析
相关知识
2．1．1 安全使用环境
2．1．2 安全使用规程
任务实施
2．1．3 开关机
2．1．4 重新启动
2．1．5 处理紧急情况
习题
任务2 连接控制柜
任务分析
相关知识
2．2．1 IRC5控制柜简介
2．2．2 常用连接线缆
任务实施
2．2．3 连接控制柜和机器人本体
习题
任务3 使用示教器
任务分析
相关知识
2．3．1 IRC5示教器简介
2．3．2 坐标系简介
任务实施
2．3．3 使用使能器
2．3．4 选择坐标系
2．3．5 选择运动模式
2．3．6 手动操纵3种运动模式
习题
总结
项目3 ABB工业机器人坐标系设置
任务1 管理工具坐标系
任务分析
相关知识
3．1．1 工具坐标系简介
任务实施
3．1．2 创建工具坐标系
3．1．3 编辑工具坐标系
3．1．4 管理工具数据tooldata
习题
任务2 管理工件坐标系
任务分析
相关知识
3．2．1 工件坐标系简介
任务实施
3．2．2 创建工件坐标系
3．2．3 编辑工件坐标系
3．2．4 管理工件数据wobjdata
习题
任务3 管理有效载荷数据
任务分析
相关知识
3．3．1 有效载荷简介
任务实施
3．3．2 创建有效载荷数据。loaddata
习题
总结
项目4 ABB工业机器人编程控制
任务1 管理程序数据
任务分析
相关知识
4．1．1 程序数据功能
4．1．2 常用程序数据
4．1．3 程序数据存储类型
任务实施
4．1．4 查询系统程序数据
4．1．5 创建num型程序数据
4．1．6 程序数据赋值
习题
任务2 使用基本指令
任务分析
相关知识
4．2．1 程序模块与例行程序
4．2．2 赋值指令定义与功能
4．2．3 机器人运动指令
4．2．4 I／O控制指令
任务实施
4．2．5 建立一个可以运行的RAPID运动程序
习题
任务3 使用功能函数
任务分析
相关知识
4．3．1 功能简介
4．3．2 常用功能函数
任务实施
4．3．3 调用功能函数
4．3．4 嵌套使用功能函数
习题
任务4 使用程序流程控制指令
任务分析
相关知识
4．4．1 程序调用指令
4．4．2 逻辑控制指令
4．4．3 终止程序执行指令
任务实施
4．4．4 使用程序调用指令
4．4．5 使用逻辑控制指令
4．4．6 使用终止程序执行指令
习题
任务5 使用特殊指令与功能函数
任务分析
相关知识
4．5．1 Various指令集
4．5．2 运动设置
4．5．3 运动控制
4．5．4 I／0信号控制
4．5．5 黾信控制
4．5．6 系统时间管理
4．5．7 数学运算
任务实施
4．5．8 调用特殊指令与功能函数
习题
任务6 使用中断程序
任务分析
相关知识
4．6．1 中断程序简介
4．6．2 中断设置指令
4．6．3 中断控制指令
任务实施
4．6．4 定义中断程序
4．6．5 绑定中断标识符与中断程序
4．6．6 设置中断触发类型
习题
总结
项目5 ABB工业机器人参数设定与程序管理
任务1 系统参数设定
任务分析
相关知识
5．1．1 系统信息
5．1．2 控制面板
5．1．3 校准功能
任务实施
5．1．4 转数计数器的更新
习题
任务2 机器人数据备份与恢复
任务分析
相关知识
5．2．1 数据备份
5．2．2 数据恢复
任务实施
5．2．3 数据备份操作
5．2．4 数据恢复操作
5．2．5 导入程序
5．2．6 加载配置文件
习题
总结
参考文献
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